2.007: Ontwerp en fabricage I

Toen begin maart Purell-stations op de campus werden geïnstalleerd, vroegen 2.007-labinstructeurs met hun studenten wat ze hoopten te halen uit de op robotica gerichte Design and Manufacturing I-klas als ze niet verder konden vergaderen op de campus. Wat ze keer op keer hoorden was dat het een enorme teleurstelling zou zijn om hun robots niet te bouwen.

Veel studenten waren naar het MIT gekomen om 2.007 te volgen, zegt Amos Winter, SM '05, PhD '11, co-docent met collega-hoogleraar werktuigbouwkunde Sangbae Kim van de klas legendarisch gemaakt door wijlen professor Woodie Flowers '68, MEng ' 71, PhD '73, die in de jaren zeventig zijn robotcompetitie bedacht. Toen de voorjaarsvakantie naderde en het vooruitzicht om het semester op de campus af te maken minder waarschijnlijk leek, kwam het onderwijzend personeel bijeen om te heroverwegen. We hebben geprobeerd het te benaderen als een ontwerpprobleem, zegt Winter. Dat wil zeggen, na met de belangrijkste belanghebbenden te hebben gesproken (voornamelijk de studenten), schetsten ze alle beperkingen en vereisten, brainstormden ze over mogelijke oplossingen en kwamen ze tot een meervoudige aanpak.

Professor Amos Winter

CHRISTOPHER CHURCHILL

In plaats van te proberen live colleges te geven via Zoom, besloten ze om de colleges te posten die ze van de klas van vorig jaar hadden opgenomen. Maar lezingen, wisten ze, waren niet het meest essentiële stukje van de puzzel. Het echte leren in de tweede helft van het semester gebeurt in het lab, zegt Winter. Terwijl studenten hun robots bouwen, werken ze zij aan zij met laboratoriuminstructeurs in een leerlingvolgsysteem, waardoor ze ervaring opdoen en zelfvertrouwen opbouwen.

Winter en Kim en het cursuspersoneel verlegden de focus van het bouwen van een wedstrijdwaardige robot naar het verbeteren van hun ontwerpvaardigheden door studenten hun robotontwerpen te blijven verfijnen. En zonder de druk om op tijd voor de wedstrijd een functionerende bot te bouwen, zouden ze gedetailleerdere CAD-ontwerpen kunnen maken, dingen kunnen doen zoals de impact van wrijving op de prestaties van de robot analyseren, zorgvuldig de stroombehoeften overwegen en vervolgens voorspellen hoe deze zich zou gedragen wanneer gebouwd. Twee weken na de online helft van het semester was Winter enthousiast over de CAD-ontwerpen van de studenten. Hij had net een student een fantastische animatie zien maken van een ingewikkeld mechanisme dat ze op de campus had bedacht - een idee dat hij nog nooit eerder door iemand had zien uitvoeren. En nadat ze het had geanimeerd, werkte ze aan een diepgaande analyse.

Studenten konden hun 2.007-robots niet bouwen, dus Amos Winter en Sangbae Kim verplaatsten de klas om zich op design te concentreren.

TONY PULSON

Nadat het beoordelen van een voldoende/geen record verplicht was verklaard voor het semester, dacht Winter dat studenten misschien zouden besluiten niet veel moeite in de klas te steken, omdat ze zeven van de 12 beoordeelde elementen voor de pauze hadden voltooid. Maar ik had het helemaal mis, zegt hij. Studenten kwamen terug en omarmden de kans: 'Laten we hier iets van maken.'

Hoewel ze graag het beste willen maken van een moeilijke situatie, willen de studenten uiteindelijk toch hun robots bouwen. Daarom zal de afdeling komend voorjaar een keuzevak van drie eenheden aanbieden om studenten van de 2.2007-klas van dit jaar de kans te geven om hun bots daadwerkelijk te maken en ze in competitie uit te testen.

Halverwege het semester 2.007 vernieuwen was een uitdaging, maar beperkingen bevorderen innovatie, zegt Winter. We hebben een heleboel beperkingen gekregen die we nooit hadden verwacht. Het heeft ons aan het denken gezet in verschillende richtingen en het nastreven van verschillende oplossingen waar we anders niet aan hadden gedacht. En dat is niet altijd een slechte zaak.

Amos Winter bespreekt het ontwerpprobleem van het online geven van een hands-on les.

zich verstoppen