211service.com
Afwezige robots onthouden wat belangrijk is
We worden voortdurend overspoeld met nieuwe informatie en om deze effectief te beheren, is het soms nodig om oude, irrelevante herinneringen te vergeten.
Onderzoekers van Vanderbilt University hebben nu een algoritme ontwikkeld dat dit soort vergeetachtigheid bij robots nabootst, als een manier om minder bruikbare informatie eruit te filteren.
Vergeten is een kritische vaardigheid bij het werken in dynamische omgevingen, zegt promovendus Sanford Freedman , die de datafiltersoftware van de groep, ActSimple genaamd, presenteerde in een paper gepubliceerd op de IASTED-conferentie over robotica en toepassingen deze week gehouden in Cambridge, MA.
ActSimple maakt gebruik van twee facetten van het menselijk geheugen: op tijd gebaseerd verval, of de manier waarop herinneringen in de loop van de tijd verdwijnen, en interferentie, het niet herinneren van informatie als gevolg van andere herinneringen die strijden om aandacht. ActSimple wijst verschillende stukjes gegevenswaarden toe, afhankelijk van hoe vaak ze worden gebruikt en hoe vergelijkbaar ze zijn met andere stukjes informatie.
Om de software te testen, stuurden de onderzoekers een gesimuleerde robot aan die de sterkte van wifi-signalen in een virtuele omgeving meet. De robot registreerde wifi-metingen op een schaal van 1-100, terwijl hij door de virtuele omgeving bewoog en deze wifi-metingen hadden ook verschillende ruisniveaus (fouten). Met tussenpozen vertrouwde de robot op zijn geheugen om een geschatte wifi-signaalkaart te maken door informatie over de signaalsterkte op te roepen die hij had verzameld en opgeslagen. De onderzoekers testten ActSimple tegen vier andere algoritmen, waaronder een die de oudste informatie strikt negeerde en een andere die willekeurige informatie eruit filterde.
Het team ontdekte dat ActSimple gemiddeld de meest betrouwbare geschatte wifi-kaart heeft gemaakt. Interessant is dat toen de robot alles onthield - dat wil zeggen, alle verzamelde informatie gebruikte (fouten en alles) - hij in het algemeen de minst nauwkeurige kaart genereerde.