211service.com
Amoeboid-robot navigeert zonder hersenen
Een nieuwe blob-achtige robot beschreven in het journaal Geavanceerde robotica gebruikt veren, voeten, protoplasma en een gedistribueerd zenuwstelsel om te bewegen op een manier die is geïnspireerd op de slijmzwam Physarum polycepharum . Kijk hoe het sijpelt over een plat oppervlak, de klodder stijl:
Ga naar 01:00 als je gewoon wilt schrikken van het levensechte trillen. (En als iemand kan uitleggen waarom, afgezien van het willen doden van zijn griezeligheid, de onderzoeker het met een penmes steekt om 1:40, laat het me dan weten in de comments.)
Onderzoeker Takuya Umedachi van de Universiteit van Hiroshima heeft zijn blob-bot jarenlang geperfectioneerd, te beginnen met vroege prototypes die veren gebruikten maar geen met lucht gevulde blaas hadden.
Dit model werkte lang niet zo goed, wat, denk ik, de noodzaak aantoont van een met vloeistof of lucht gevulde zak wanneer je je zachte lichaam in een nieuwe richting gaat projecteren. (Hydraulische druk is tenslotte hoe onze tongen werken.)
Umedachi heeft zijn nieuwste versie gemodelleerd naar de echte slijmzwam, waarvan is aangetoond dat deze een menselijke besluitvormingscapaciteit door eigenschappen die voortkomen uit de interacties van zijn individuele sporen. Slijmzwammen lijken te hebben algemene rekenvaardigheden , en dat heb je vast wel eens gehoord ze kunnen doolhoven oplossen . Zo zien ze eruit in het wild.
Gele slijmzwam (detail) van frankensteen
Gele slijmzwam van frankensteen
Zachte robots kunnen dingen die hun starre, insectoïde broeders niet kunnen, zoals: zich een weg banen naar krappe plekken en terugveren in het aangezicht van fysieke belediging .
Het doel van Umedachi is echter niet alleen om een nieuw soort voortbeweging te creëren. Hij onderzoekt de manier waarop robots die geen gecentraliseerd commandocentrum hebben - dat wil zeggen een brein - toch dingen kunnen bereiken. Slijmzwammen zijn een perfect model voor dit soort dingen, omdat ze niet eens de primitieve neurale netten hebben die kenmerkend zijn voor de gecoördineerde zwem- en voedingsacties bij kwallen.
Van het abstracte :
Een volledig gedecentraliseerde besturing met behulp van gekoppelde oscillatoren met een volledig lokaal sensorisch feedbackmechanisme wordt gerealiseerd door gebruik te maken van de wereldwijde fysieke interactie tussen de lichaamsdelen die voortkomt uit het vloeistofcircuit. De experimentele resultaten laten zien dat deze robot adaptieve motoriek vertoont zonder afhankelijk te zijn van enige hiërarchische structuur. De verkregen resultaten zullen naar verwachting een nieuw licht werpen op het ontwerpschema voor autonome decentrale besturingssystemen.
Simulaties geven aan dat de robot zeer aanpasbaar moet zijn aan vervorming, d.w.z. door krappe ruimtes te knijpen.
Voor een volledig verslag van de manieren waarop Umedachi van plan is om 's werelds meest primitieve vorm van cognitie in robots te reproduceren, is hier een lezing uit 2011 over het onderwerp door de professor zelf.
