211service.com
Baby's nemen het stuur van rijdende robots in handen
Baby's met een lichamelijke handicap hebben niet dezelfde kansen om hun omgeving te verkennen als hun leeftijdsgenoten. geweldig idee .
Maar het is het bedieningsmechanisme van deze specifieke robotstoel voor baby's dat het echte genie is: door de baby in een stoel te steken die is vastgemaakt aan een Wii Fit Balance Board bovenop een Pioneer 3-robotplatform, creëerden onderzoekers van Ithaca College een robot die reist in wat dan ook. richting een baby leunt.
Van de krant :
Het balansbord heeft responsieve druksensoren in elk van de vier hoeken en ingebouwde Bluetooth-mogelijkheden. We gebruiken een commerciële Bluetooth-adapter en WiiYourself! C++-bibliotheek (ti) om toegang te krijgen tot balansbordgegevens in onze robotica-software. Onze software vergelijkt de waarden van de vier druksensoren om te bepalen in welke richting de baby leunt, indien aanwezig. Wanneer een aanhoudende helling wordt gedetecteerd, begint de robot in die richting te bewegen. Wanneer het kind naar een item reikt, leunt hij of zij in de richting van het item en beweegt zich ernaartoe. Wij geloven dat dit de meest intuïtieve methode is voor een jong kind om te leren gebruiken.
Als je ooit een baby hebt zien proberen zijn of haar handen te gebruiken, begrijp je waarom dit briljant is: baby's hebben gewoon niet de fijne motoriek om zelfs maar in een gemotoriseerde stoel ter grootte van een baby te rijden.
Het werk bouwt voort op eerder onderzoek door ingenieurs van de Universiteit van Delaware, die in staat waren om te bouwen tyke-size gemotoriseerde stoelen -zij het die waarbij kinderen het gebruik van een joystick onder de knie moesten krijgen. ( video- )
Iedereen die een peuter haar wielen heeft zien pakken, vraagt zich misschien af hoe wijs het is om die zin te letterlijk te interpreteren, maar de Pioneer 3 heeft de veiligheid helemaal geregeld: hij gebruikt ingebouwde sonar om botsingen te voorkomen.
Er is ook een master-override-joystick waarmee de therapeut - of, uiteindelijk, een ouder - de robo-stoel weg kan rijden van obstakels of hem tot stilstand kan brengen. (En welke nieuwe ouder zou niet zowel geamuseerd als dankbaar zijn om zijn of haar baby door het huis te kunnen rijden alsof hij of zij een radiografisch bestuurbare auto was?)
Hoewel er nog geen degelijk wetenschappelijk onderzoek naar de geschiktheid van dit hulpmiddel moet worden uitgevoerd, hebben de voorlopige tests succes gehad: drie baby's in de leeftijd van 7 tot 9 maanden konden de robot bewegen terwijl ze leunden om een aangeboden speeltje of drankje te krijgen .
Degenen onder u die dit werk bekend voorkomen, herinneren zich misschien dat de antecedenten ervan, zoals gebruikelijk is bij experimentele nieuwe medische hulpmiddelen, studies op dieren omvatten.
Meestal huiskatten:
Volg Mims op Twitter of neem contact met hem op via e-mail .