211service.com
Bestemming: maart
Touchdown bevestigde, zei Allen Chen '00, SM '02, tot een uitbarsting van gejuich, high fives, knuffels en vreugdevolle tranen in de Mars Science Laboratory (MSL) cruisemissiecontrolekamer in het Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Californië, in begin augustus.
Noah Warner '01, SM '03, PhD '07 (links) en Jennifer Maxwell '01 (midden) kijken naar de console tijdens de landingsnacht. Meer views van alumni in de Nieuwsgierigheid missie
De menigte bij Mission Control vierde het succes van een nooit eerder beproefde landingsreeks waarbij ingenieurs, missiemanagers en VIP's - om nog maar te zwijgen van kijkers over de hele wereld - op het puntje van hun stoel zaten.
Chen, een van de vele MIT-alumni die aan het project hebben gewerkt, was de leider van de invoer-, afdalings- en landingsoperaties voor de MSL Nieuwsgierigheid rover en bewaakte telemetrie via wat het team de zeven minuten terreur noemde.
Hoofdvluchtregisseur David Oh '91, SM '93, ScD '97 noemt die avond de beste reality-tv ooit.
Dit soort zaken vereist een miljoen dingen om goed te gaan, zegt Fuk Li '75, PhD '79, directeur van het Mars-programma dat MSL omvat.
De volgorde van binnenkomst moest een vaartuig afremmen dat met een snelheid van 13.000 mijl per uur de atmosfeer van Mars binnenreed, de parachute openbreken, het hitteschild verliezen, de rover en zijn luchtkraan uit een beschermende schaal schieten en de kraan inzetten om de zes- verrijdbare robot aan kabels naar een zachte landing. En toen moest de luchtkraan de kabels doorknippen en wegvliegen naar een veilige afstand om het nationale bezit van $ 2,5 miljard dat zojuist op het oppervlak was afgezet niet te verpletteren. Bovendien, de baan Odyssee de satelliet moest in de juiste richting staan om het nieuws - goed of slecht - bijna in realtime te leveren (een vertraging van 15 minuten was zo dichtbij als maar mogelijk was).
Alles werkte perfect. Voor de ingenieurs, die vaak hadden geoefend met landen (en altijd met gesimuleerde fouten en slechte telemetrie), was de soepele landing wat het het meest surrealistisch maakte.
Het miniatuur geologielaboratorium, veilig op Mars, begon al snel naar Mount Sharp te rijden en onderweg rotsen en grond te onderzoeken op tekenen dat Mars ooit bewoonbaar zou kunnen zijn geweest.
Het is een grote, gemene verkenningsmachine, zegt Noah Warner ’01, SM ’03, PhD ’07, een lid van de Nieuwsgierigheid team. Het is een beest. Het is hoog genoeg om over rotsen van een meter hoog te rijden, het is het grootste dat ooit robotachtig is geland en de eerste Marsrover die is uitgerust om te boren. Het beschikt ook over de ChemCam-laser, die delen van rotsen verdampt om hun chemische samenstelling te meten, en dat is nog een MIT-verbinding: de leidende ChemCam-ingenieur is chemicus Lauren DeFlores, PhD '08.
Lauren DeFlores, PhD '08, getoond met de rover voor de lancering, was de leidende ChemCam-ingenieur. Meer views van alumni in de Nieuwsgierigheid missie
Het idee van de luchtkraan - met de naam van Allen Chen op het patent - werd geboren in een brainstormsessie die ongeveer als volgt ging: we kunnen geen airbags gebruiken (zoals de kleinere tweelingrovers Geest en Mogelijkheid deed in 2004), omdat de rover van één ton te zwaar is. Als we de rover op een platform laten landen (om de benen te beschermen), hebben we een manier nodig om hem op de grond te krijgen. Dat betekent dat het van een helling moet rollen, maar wat als de rover op een hoge rots of op een heuvel landt en het hele samenstel wordt gekanteld? Dan hebben we opritten van verschillende lengtes nodig. Nou, waarom laten we het niet gewoon op zijn wielen landen? Hoe doen we dat? Hang het van bovenaf... Eureka!
Li zegt dat een van de beste onderdelen van zijn baan als programmadirecteur het NASA-hoofdkwartier ervan overtuigde dat de luchtkraan niet alleen maar gek was; het was waanzinnig goed.
De MIT Aero-Astro Crowd
Chen en vele andere MIT Aero-Astro-afgestudeerden schrijven hun succes toe aan de focus van de afdeling op systeemtechniek, het resultaat van een herontwerp van de afdeling in de late jaren negentig dat de cyclus van bedenken, ontwerpen, implementeren en bedienen (CDIO) op de voorgrond bracht. Chen zat in de eerste klas van het hands-on programma.
In de lucht- en ruimtevaart kun je al deze verschillende technische disciplines echt niet los van elkaar zien, omdat je eindigt met iets dat te zwaar of te omvangrijk is om te vliegen, zegt Aero-Astro-professor David Miller '82, SM '85, ScD '88 .
Als onderdeel van het herontwerp van Aero-Astro omvat een verenigende eerstejaarsklas voor niet-gegradueerde Course XVI-majors fundamentele disciplines in lucht- en ruimtevaarttechniek die normaal in afzonderlijke cursussen worden onderwezen, inclusief onderwerpen als aerodynamica, structuren en systemen en signalen om te laten zien hoe ze zijn gerelateerd en inspireren tot efficiëntere ontwerpen. Projectklassen in het seniorenjaar bieden studenten ontwerp- en bouwervaring, plus de kritische samenwerkingsvaardigheden die nodig zijn om uit te blinken in echte technische teams.
Die aanpak stimuleert de flexibiliteit die ingenieurs nodig hebben bij JPL, waar ze de neiging hebben om van baan naar baan te stromen, afhankelijk van de verschillende fasen van de missie. Erisa Hines, SM ’05, werkte aan Nieuwsgierigheid ’s koerscorrecties en houdingsveranderingen tijdens zijn 352 miljoen mijl lange vlucht naar Mars; nu werkt ze aan oppervlaktemobiliteit voor de rover naarmate deze meer autonoom wordt. Tijdens de ontwikkeling werkte Beth Dewell '02 samen met de thermische groep om erachter te komen waar meer dan 20 kleine verwarmingen moesten worden geplaatst om de externe onderdelen van de rover warm te houden, diende als een leidende systeemingenieur voor de lancering, en stapte over naar het back-uppen van de hoofdcomputer van de rover tijdens de vlucht , en sloot zich vervolgens aan bij de team sequencing-activiteiten voor Nieuwsgierigheid 's eerste vijf sols, of Marsdagen, na de landing.
De JPL-MIT-verbinding
Warner, die de huidige dagelijkse activiteiten van de rover plant en uplinkt, zegt dat NASA's zeer gerichte doelen perfect passen bij MIT-mensen, die echt geïnspireerd zijn door technische uitdagingen: dingen die nog niet eerder zijn gedaan, of nieuwe manieren proberen te vinden om zeer moeilijke en belangrijke problemen.
Dat helpt bij JPL, waar problemen vaak abstract en ongedwongen zijn, zegt Jennifer Trosper '90, Nieuwsgierigheid ’s missiemanager. Bij MIT ben je - net als bij JPL - niet baby's, zegt Trosper. Ze gooien een enorm - waarvan jij denkt dat het onmogelijk is - problemen naar je toe en zeggen: 'Vrijdag inleveren.'
Maar als je door de gangen van MIT loopt, krijg je het gevoel dat niets onmogelijk is, zegt Bryn Oh '95, die haar man, vluchtdirecteur David Oh, ontmoette in de MIT Chamber Music Society. Zij en hun drie kinderen kwamen in de media in de schijnwerpers als de Mars-tijdfamilie - ze verschoven hun schema om de Marstijd voor de maand augustus te benaderen, zodat Bryn en de kinderen de ervaring konden delen. Hoewel een sol slechts 40 minuten langer is dan een aardse dag, moesten de Oh's elke dag een vol uur in de tijd verschuiven om tegen het begin van de school in september weer op aardse tijd te zijn.
Nieuwsgierigheid ’s missie – en de persoonlijkheden erachter – hebben veel publieke belangstelling en steun getrokken. Bobak Ferdowsi, SM '03, de vluchtdirecteur wiens patriottische kapsel (een rood-blauwe Mohawk met gebleekte witte sterren) hem op de landingsavond instant internetfaam en meerdere huwelijksaanzoeken via Twitter bezorgde, zegt dat het delen van de ervaring met iemand is onderdeel van de opwinding van het project met een hoog risico en een hoge beloning.
Sociale media en alomtegenwoordig computergebruik - plus Google-hangouts, Spreecasts en Reddit's Ask Me Anything - hebben meer dan ooit publieke toegang tot de missie mogelijk gemaakt. Het is alsof het publiek met ons meerijdt, alsof ze deel uitmaken van de missie, zegt Warner. En dat is het doel, voegt hij eraan toe: deze rover is van iedereen.