Daredevil Drone vliegt door de bomen als een aas

Tijdens een recente fietstocht door de bossen bij Menlo Park in Californië, Adam Bry, CEO van een bedrijf genaamd Skydio , en zijn collega's werden vergezeld door een kleine, behendige drone. Terwijl ze over een onverharde weg reden, volgde de drone dichtbij, vakkundig weven rond boomstammen en takken in een reeks behendige manoeuvres.





Het verbazingwekkende is dat de drone niet door een persoon werd bestuurd, maar door Skydio's technologie. Hiermee kan een onbemand luchtvaartuig (UAV) verschillende videocamera's gebruiken, niet alleen om obstakels te vermijden, maar ook om met hoge snelheden door het drukke luchtruim te navigeren, net zo vakkundig als een menselijke piloot.

Dat soort autonomie zou de dronemarkt voor consumenten kunnen transformeren door vliegtuigen veel moeilijker te laten crashen. Het zou het voor drones ook gemakkelijker kunnen maken om taken autonoom uit te voeren, zelfs in drukke omgevingen. Skydio, vorig jaar opgericht, heeft tot nu toe $ 25 miljoen aan financiering opgehaald in een ronde onder leiding van Andreessen Horowitz en Accel Partners. Bry weigerde te zeggen wanneer Skydio's eerste product zou verschijnen of hoeveel het zou kunnen kosten.

Het soort detectie en navigatie dat door Skydio's vliegtuig wordt gedemonstreerd, is een uitdaging om te presteren op een goedkoop en lichtgewicht platform.



De motivatie voor het bedrijf is om het ding de behendigheid, aandacht en het bewustzijn te geven die een deskundige piloot heeft, zegt Bry. Dat is buitengewoon uitdagend om te doen. Er is veel context die we gebruiken als we vliegen.

Autonoom vliegen is moeilijker dan autorijden, omdat de hardware compact en licht moet zijn en zelfs de kleinste misrekening tot een ramp kan leiden. Er is in wezen geen marge voor fouten, zegt Bry. Je kunt niet stoppen en alles uitzetten, want als je dat doet, crash je. Als er iets misgaat in een deel van het systeem, is de meest waarschijnlijke uitkomst dat u crasht.

De door Skydio ontwikkelde drone gebruikt een camera in combinatie met beeldverwerkingssoftware waarmee het vliegtuig kan bepalen waar het zich in de ruimte bevindt en obstakels kan identificeren en vermijden. Bry ontwikkelde de algoritmen die dit mogelijk maken samen met Abraham Bachrach, die nu Chief Technology Officer van Skydio is, terwijl beiden student waren aan het MIT. De technieken die ze bedachten maakten het voor drones mogelijk om veilig door onbekende binnenruimtes te navigeren en voor een vliegtuig met een spanwijdte van twee voet om baan zich een weg door een drukke garage zonder te crashen.



Nick Roy , een professor in robotica die Bry en Bachrach adviseerde aan het MIT, verwacht dat luchtvoertuigen vaker zullen worden gebruikt voor bewakings- en inspectietaken. Maar hij voegt eraan toe dat de betrouwbare automatische piloot, waar Skydio een belangrijke stap in de richting van is, een belangrijk ontbrekend onderdeel van dat plaatje is. Als we willen dat deze dingen alle diensten bieden waar mensen op hopen op het gebied van infrastructuurinspectie, precisielandbouw en filmen op verschillende manieren, dan zal dat autonomie vereisen, zegt Roy. Het wordt heel belangrijk.

Tegenwoordig worden de meeste drones op afstand bestuurd of zijn ze alleen in staat tot elementaire automatisering. Een paar drones beginnen met geavanceerdere identificatie en vermijding van obstakels, maar geen enkele is zo geavanceerd als het prototype van Skydio. De nieuwste drone van het Chinese bedrijf DJI, de Phantom 4, gebruikt verschillende camera's om belemmeringen op te sporen en zal de acties van de controller negeren als het waarschijnlijk is dat hij ergens tegenaan loopt. De Phantom 4 kan ook bewegende objecten volgen met behulp van zijn vision-systeem. Maar het voert niet het soort kaarten en navigatie uit dat de drone van Skydio doet.

Navigatie is absoluut cruciaal, vooral tijdens de vlucht zegt Lora Weiss , hoofdwetenschapper van het Georgia Institute of Technology's Institute for Intelligent Machines, een non-profitorganisatie die contracten sluit met het Amerikaanse ministerie van Defensie voor verschillende projecten met geautomatiseerde voertuigen.



Weiss werkt aan projecten met UAV's met nog meer geavanceerde autonomie. Sommige van de systemen die ze aan het ontwikkelen is, kunnen bijvoorbeeld afwijken van een bepaalde koers als ze iets interessants zien, en dan hulp inroepen van andere vliegtuigen die het nieuwe doelwit bewaken. De behendigheid in navigatie zal echt cruciaal zijn voor waar deze dingen naartoe gaan, zegt Weiss.

zich verstoppen