211service.com
De nieuwe zelfrijdende auto van Stanford
Gisteren reed een Volkswagen Passat rond een parkeerplaats in Mountain View, CA, maakte driepuntsbochten en volgde de regels bij een vierrichtingsstop - allemaal zonder menselijke tussenkomst. De computergestuurde auto heet Junior en het is de officiële deelname van Stanford University aan de DARPA Urban Challenge, een race waarin een autonome auto door de straten van de stad moet navigeren, verkeersregels moet gehoorzamen, obstakels moet vermijden en, cruciaal, goed moet rijden tussen andere auto's in verkeer. Deze testrun is het eerste publieke optreden van Junior, ontworpen om DARPA (het Defense Advanced Research Projects Agency) test de auto en bepaal of deze doorgaat naar de volgende ronde in de Urban Challenge.
automatische piloot: Hierboven zie je een versie van Junior, de autonome auto van Stanford. Hoewel deze auto een koers kan uitzetten zonder bestuurder of hulp op afstand, is hij nog niet uitgerust met alle sensoren die nodig zijn om deel te nemen aan de Urban Challenge, een race waarin autonome voertuigen door de straten van de stad rijden. Hieronder staat de laptop met daarop de cursusinstructie voor Junior. Gegevens van de laptop worden naar de computers van Junior gestuurd, die het geautomatiseerde rijsysteem aansturen.
De motivatie voor de Urban Challenge is om een betere auto te bouwen. Zoals we allemaal weten, zijn auto's onveilig, zegt Sebastian Thrun , de teamleider en een professor in computerwetenschappen aan Stanford. Auto-ongelukken doden ongeveer 42.000 mensen per jaar in Amerika en ongeveer een miljoen mensen wereldwijd, zegt hij. Bovendien zijn auto's inefficiënt, waardoor er files ontstaan en mensen zich tijdens lange woon-werkverkeer constant op de weg moeten concentreren. Het doel van de Stanford-onderzoekers is om een auto te ontwerpen die zichzelf kan besturen, de wegen mogelijk veiliger maakt en mensen hun tijd teruggeeft. Het idee van een zelfrijdende auto zal naar mijn mening de samenleving veranderen, zegt Thrun.
Twee jaar geleden won het Stanford-team, met behulp van een gecomputeriseerde auto genaamd Stanley, DARPA's Grand Challenge, een autonoom rijdende race in de woestijn. Die auto had een aantal GPS-sensoren en lasers, een camera en andere apparatuur om hem door het parcours te helpen. Junior is gebaseerd op dezelfde fundamentele technologie, zegt Thrun, maar met enkele cruciale verbeteringen.
Junior gebruikt dezelfde soort laserwaarneming als Stanley, maar met een groter bereik. De nieuwe auto heeft in totaal acht LIDAR-systemen die lichtstralen uitstralen en reflecties detecteren om de afstand tot andere objecten te bepalen. Eén systeem is aan de voorkant van het dak van Junior gemonteerd en heeft een bereik van ongeveer 100 meter – vele malen groter dan dat van Stanley. Een ander LIDAR-systeem wijst naar de grond en houdt constant de weg en reflecterende rijstrookmarkeringen bij. Een derde systeem maakt constant een 360-graden beeld van zijn omgeving. Al deze gegevens worden verwerkt door twee Intel quad-core machines met een snelheid van 2,3 gigahertz, en de relevante informatie wordt doorgegeven aan de aandrijfsystemen die de auto aansturen.
Multimedia
Bekijk afbeeldingen van de autonome auto van Stanford, genaamd Junior.
Junior is ook uitgerust met een nauwkeurig locatiesysteem met GPS en andere sensoren die de omwenteling van de wielen en de richting waarin de auto rijdt meten. Samen stellen deze sensoren Junior in staat om zijn locatie tot op 30 centimeter nauwkeurig te bepalen.
Belangrijk, zegt Thrun, is dat Junior veel meer intelligentie heeft dan Stanley, zodat de computer met kruispunten en verkeer kan omgaan. Dergelijke taken maakten gewoon geen deel uit van de vorige race, die in feite inhield dat je over een bochtige woestijnweg reed. Deze intelligentie komt in de vorm van ongeveer 500 verschillende probabilistische algoritmen die alle door de sensoren verzamelde omgevingsinformatie verwerken en de beslissing nemen die waarschijnlijk de beste is. Thrun zegt dat deze beslissingen in minder dan 300 milliseconden worden genomen, wat voldoende is om te vertragen of van rijstrook te wisselen als een auto op een andere rijstrook probeert in te voegen op die van Junior. In de laatste race hoefde je eigenlijk alleen maar te beslissen of je moest versnellen of vertragen, zegt Thrun, maar deze keer komen daar nog discrete beslissingen bij.
In de test van donderdag voltooide Junior met succes alle taken die DARPA had toegewezen. De eerste was een veiligheidstest die ervoor zorgde dat het team de auto op afstand kon stoppen vanaf een snelheid van 20 mijl per uur. De andere taken waren navigeren binnen een rijstrook, stoppen bij stopborden, U-bochten maken, obstakels vermijden en rij-instructies opvolgen die DARPA geeft.
Junior zal in oktober weer een testrit maken en, als alles goed gaat, uiteindelijk deelnemen aan de laatste ronde van de Urban Challenge op 3 november.