211service.com
De robot die je het meest wilt is verre van de realiteit
Wat is er nodig om een robot je huis te laten schoonmaken, zodat jij het niet hoeft te doen?
In juni, Elon Musk bekend gemaakt dat het ontwikkelen van software om van een kant-en-klare robot een huishoudreiniger te maken een primair doel is van zijn OpenAI-robotica-instituut. Zo'n machine zou zeker zijn populair , maar om het voor elkaar te krijgen, zal een opmerkelijk ontmoedigende robotica-uitdaging zijn. Machines zullen de soorten rommel in een huis moeten analyseren, een plan moeten formuleren en uitvoeren voor kamer-voor-kamer-reiniging, en onverwachte gebeurtenissen moeten afhandelen.
Schoonmaken is anders dan andere taken die we in robotica hebben overwogen, waarbij het meestal gaat om het manipuleren van objecten, of het verplaatsen van objecten, zegt Maya Cakmak, een assistent-professor informatica en techniek aan de Universiteit van Washington. Vorig jaar verdiende ze een driejarige beurs van $ 400.000 van het National Robotics Initiative, binnen de National Science Foundation, om onderzoek te doen naar een schoonmaakrobot.
Ze wijst erop dat er veel meer nodig is om een robot schoon te maken dan hem simpelweg een gereedschap op een oppervlak te laten houden. Er is de hoek, hoeveel je duwt en druk die je uitoefent, hoe snel je het beweegt, hoeveel je beweegt, en zelfs de oriëntatie [van het gereedschap] ten opzichte van het vuil. Een robot zou zich ook moeten aanpassen aan de kromming op een betegeld aanrechtblad versus een vlakke vloer, en het juiste gereedschap kiezen voor de specifieke soort rotzooi: een spons om gemorst sap op te nemen, een plumeau op planken en een stijve borstel om zeepresten uit de douche losmaken.
Cakmak probeert zulke dingen mogelijk te maken. Om robots in haar lab te trainen, gebruikt ze een techniek genaamd programmeren door demonstratie: de machines leren door een onderzoeker na te bootsen die een reinigingstechniek laat zien voor het vision-systeem van de robot. Tegen het einde van het eerste jaar van haar driejarige beurs leiden Cakmak en haar afstudeerders een robot door vele verschillende trainingen met gekleurde aquariumkristallen als testvuil, met verschillende reinigingshulpstukken, van een bezem tot een plumeau. Ze wil dat de robot de reinigingsbeweging van de menselijke demonstratie veralgemeent en ook de staat van vuil voor en na de reinigingsactie correct identificeert.
Links: Een onderzoeker demonstreert een reinigingstechniek voor de robot. Midden en rechts: De robot leert uit zichzelf hoe hij die schoonmaaktechniek moet gebruiken met nieuw gereedschap en nieuwe rotzooi.
Links: Een onderzoeker demonstreert een reinigingstechniek voor de robot. Midden en rechts: De robot leert uit zichzelf hoe hij die schoonmaaktechniek moet gebruiken met nieuw gereedschap en nieuwe rotzooi.
Links: Een onderzoeker demonstreert een reinigingstechniek voor de robot. Midden en rechts: De robot leert uit zichzelf hoe hij die schoonmaaktechniek moet gebruiken met nieuw gereedschap en nieuwe rotzooi.
Ilker Yildirim, een onderzoekswetenschapper aan het MIT die werkt aan computationele modellen van cognitie en perceptie, zegt onder de indruk te zijn van de demonstraties van Cakmak. Maar hij zegt dat een robot die het schoonmaken van meerdere kamers kan plannen en uitvoeren met een verscheidenheid aan hulpmiddelen, de machine nodig heeft om zijn omgeving beter te begrijpen. Het creëren van een machine met dat niveau van autonome besluitvorming zou een aanzienlijke vooruitgang betekenen in de richting van een echte kunstmatige intelligentie.
Cakmak denkt dat huishoudelijke robots pas echt autonoom kunnen worden als we onze huizen opnieuw ontwerpen om ze machinevriendelijker te maken. Lange gangen kunnen bijvoorbeeld markeringen vereisen die een robot kan lezen voor geolocatiedoeleinden. Ze denkt ook dat huishoudelijke robots, om alomtegenwoordig te worden, door eindgebruikers kunnen worden gehackt, omdat ieders huis anders is. Daartoe is Cakmak werkend om de taak van het programmeren van robots te vereenvoudigen, zelfs voor mensen zonder technische achtergrond.