211service.com
De Roomba ziet en brengt nu een huis in kaart
De meest succesvolle thuisrobot ter wereld, de Roomba, krijgt nieuwe vaardigheden. De robotstofzuiger krijgt een camera en beeldverwerkingssoftware waarmee hij zijn weg kan vinden in een gebied terwijl hij schoonmaakt.
De Roomba 980-stofzuiger bouwt een kaart van zijn omgeving terwijl hij een huis schoonmaakt (hier op hoge snelheid weergegeven).
Tot nu toe was het apparaat van ik robot heeft vertrouwd op een vrij eenvoudige benadering van navigatie. Het bewoog min of meer willekeurig en gebruikte sensoren om van richting te veranderen wanneer het werd geconfronteerd met een obstakel of de bovenkant van een reeks treden. Dit klaart de klus, maar het is nauwelijks erg efficiënt of intelligent.
De Roomba 980, vandaag aangekondigd door iRobot CEO Colin Angle tijdens een evenement in New York, volgt een nieuwe aanpak. Het wordt geleverd met een camera die beelden van een kamer vastlegt, en software die deze beelden vergelijkt om geleidelijk een kaart van de omgeving van de robot op te bouwen en de locatie te bepalen.
Dankzij de nieuwe visie en navigatiemogelijkheden van de 980 kan de robot een tapijt efficiënter bedekken, maar ze leggen ook de basis voor meer geavanceerde functies in toekomstige modellen. Op dit moment gebruikt de Roomba 980 zijn kaart alleen om ervoor te zorgen dat een kamer goed wordt schoongemaakt; het kan bijvoorbeeld geen objecten herkennen of verschillende kamers classificeren. Maar dergelijke vaardigheden zitten waarschijnlijk in de pijplijn.
In staat zijn om te lokaliseren in de omgeving is een fundamentele vaardigheid, zegt Chris Jones, directeur strategische technologieontwikkeling bij iRobot. Je kunt je de dag voorstellen waarop een robot in huis opvallende objecten in de omgeving kan waarnemen en begrijpen - dat is een bank, dat is mijn oven - dat soort dingen.
De navigatiebenadering die door de 980 wordt gebruikt, staat bekend als simultane locatie en mapping, of SLAM, wat betekent dat het een kaart bouwt terwijl het verder gaat en ernaar terugverwijst. SLAM wordt al tientallen jaren in de academische wereld bestudeerd, maar heeft onlangs zijn weg gevonden naar commerciële onderzoeksinspanningen en -producten. Traditioneel vereist SLAM echter een aanzienlijke hoeveelheid rekenkracht. Om SLAM te laten werken in een klein ingebed computersysteem, was een aanzienlijke inspanning nodig om de gebruikte algoritmen te verfijnen en te optimaliseren.
De Roomba bestrijkt nu een gebied methodisch in plaats van willekeurig.
John Leonard , een professor aan het MIT die baanbrekend werk heeft verricht op het gebied van SLAM, zegt dat de techniek snel een waardevol commercieel hulpmiddel wordt. Veel van de geautomatiseerde auto's die momenteel worden ontwikkeld door autofabrikanten en door Google en misschien ook door Apple, gebruiken benaderingen op basis van SLAM voor navigatie. De techniek wordt ook gebruikt om drones te helpen navigeren, merkt hij op. Het is een spannende tijd voor SLAM-onderzoekers, zegt Leonard. iRobot die een op SLAM gebaseerd product op de markt brengt, is daar slechts een verder bewijs van.
De Roomba 980 voert ook wat bekend staat als sensorfusie uit, wat betekent dat het gegevens van zijn verschillende nabijheidssensoren combineert met beelden van zijn camera. Dit betekent dat hij nog steeds kan navigeren als de camera wordt verduisterd door bijvoorbeeld een kat die bovenop de robot rijdt verrassend vaak voorkomend .
Naast de nieuwe detectie- en kaartmogelijkheden, beschikt de nieuwe Roomba over een verbeterd reinigingssysteem en ongeveer een verdubbeling van de levensduur van de batterij. Het kan voor het eerst ook worden bediend via een smartphone-app. De 980 kost $ 899, wat $ 200 meer is dan het huidige topmodel.
iRobot is zich bewust van de beveiligings- en privacyproblemen die de nieuwe camera en connectiviteit met zich mee kunnen brengen. Een vertegenwoordiger legt uit dat de kaarten niet door Roomba worden verzonden en dat ze worden verwijderd nadat de robot klaar is met het schoonmaken van een kamer.
iRobot is in 1990 opgericht door onderzoekers van het Computer Science and Artificial Intelligence Lab van MIT. Het eerste product van het bedrijf was een op afstand bestuurbare machine voor het leger die in staat was om bommen op te ruimen en andere taken uit te voeren. Met de Roomba stapte het bedrijf in 2002 in huisrobots. Meerdere generaties stofzuigers volgden, evenals robots voor het dweilen en wassen van vloeren en het reinigen van dakgoten en zwembaden.
Andere bedrijven hebben concurrerende producten geïntroduceerd op het gebied van robotstofzuigen. Vorig jaar de Britse apparatenmaker Dyson demonstreerde een geautomatiseerd stofzuigapparaat dat ook camera's gebruikt om te navigeren, maar het is nog niet vrijgegeven. En dit jaar een startup genaamd Neato Robotics begon met de verkoop van een robotstofzuiger die laserkartering uitvoert terwijl hij zich voortbeweegt.
Naarmate de concurrentie toeneemt, kunnen thuisrobots veel capabeler worden. Jones laat zelfs doorschemeren dat we uiteindelijk een Roomba kunnen zien die je sokken kan oppakken. Een ander gebied op onze roadmap is manipulatie, zegt hij. Daarvoor heb je dichte 3D-kaarten en modellen van de ruimte rond een robot nodig, vergelijkbaar met de kaarten die je hier ziet.