Deze autonome vorkheftruck wil magazijnbanen opeten

Categorie: Geen categorie Geplaatst 22 aug

Het lijkt misschien veel op een gewone pallettruck, maar dit is een van een groeiend aantal autonome magazijnvoertuigen die het willen overnemen van inefficiënte mensen. De maker, Seegrid, een leverancier van materiaalbehandelingsapparatuur, neemt het soort vorkheftrucks die ladingen van 8.000 pond door magazijnen verplaatsen en maakt ze autonoom. Het doet dat door vijf stereocamera's op de voertuigen te plaatsen, een mens ze te laten rondrijden om een ​​ruimte in kaart te brengen en vervolgens beeldherkenningssystemen te gebruiken die vergelijkbaar zijn met die in autonome auto's om door de faciliteiten te navigeren. (In tegenstelling tot autonome auto's die sensoren zoals radar en lidar gebruiken, kan Seegrid alleen camera's gebruiken, omdat de lichtomstandigheden in magazijnen consistenter zijn dan die op de openbare weg.)

Maar hoewel het eenvoudig genoeg is om een ​​vorkheftruck objecten van de ene kant van een fabriek naar de andere te laten verplaatsen, vormt het betrouwbaar laden en lossen ervan een grotere uitdaging. Andere robots die zijn ontworpen om dergelijke lasten te vervoeren, hebben de neiging om dingen van onderaf op te pakken, in plaats van pallets met vorken te doorboren. Zelfrijdende vorkheftrucks vereisen dus meestal dat er mensen aanwezig zijn tijdens het ophalen en wegbrengen om ervoor te zorgen dat er niets misgaat. Seegrid zegt dat haar klanten dat niet zo leuk vinden. Mensen zijn notoir onbetrouwbaar voor repetitieve taken, vertelt Jeff Christensen, vice-president product bij Seegrid. MIT Technology Review . We zoeken naar de volgende incrementele stap die nog een menselijke aanraking kan wegnemen.

Dus de nieuwe GP8 Series 6-vorkheftruck van Seegrid, hierboven afgebeeld, is ontworpen om zijn vorken om te zetten in pallets, ze op te pakken en neer te zetten zonder dat er een mens tussen zit. Het was niet zo eenvoudig als je zou verwachten. De dingen waarvan je niet zou denken dat ze moeilijk zijn, zijn moeilijk, zegt Christensen. Dit zijn driewieler trucks... dus als je eenmaal achteruit gaat is het een omgekeerde slinger die je achteruit moet rijden met vrij grove motoriek, dus het tunen heeft veel tijd gekost. Toch werkt het, dus er is nog een menselijke aanraking die niet vereist is.