Deze autonome, zelfassemblerende robots kunnen hun krachten bundelen om problemen op te lossen

Categorie: Kunstmatige intelligentie Geplaatst 31 okt

De robots kunnen hun fysieke vorm transformeren om taken uit te voeren in onbekende omgevingen.

Slimme doosjes: De SMORES-EP-robots zijn drie-inch brede, kubusvormige wielmodules die ongeveer een pond wegen. Ze omvatten meerdere camera's en een kleine computer om gegevens uit hun omgeving te verzamelen en te verwerken.

Hoe het werkt: Elk van de robots kan onafhankelijk bewegen en met de anderen aanmeren om grotere systemen te vormen. Ze kunnen zich aanpassen van een robot op wielen tot een arm die bijvoorbeeld objecten kan optillen en verplaatsen. Het team plaatste een robot in drie nieuwe omgevingen waar hij moest uitzoeken waar hij moest kijken, welke vorm hij moest aannemen en hoe hij zichzelf in elkaar moest zetten om een ​​bepaalde taak uit te voeren. In één voorbeeld werd gevraagd om een ​​roze object te zoeken en het op een andere locatie af te geven. Dit is de eerste keer dat dergelijke modulaire robots in staat zijn om complexe taken op zo'n autonome manier met succes uit te voeren.

Hoe zit het met de echte wereld? Een voor de hand liggend scenario zou het verkennen van rampgebieden voor zoek- en reddingsacties zijn, dankzij het aanpassingsvermogen van de robot. Het kan ook worden gebruikt om leveringen te doen of afval op te halen. Een andere waarschijnlijke setting is bij mensen thuis, dankzij het vermogen om trappen te beklimmen of zich een weg te banen door rommel. Het onderzoek is gepubliceerd in Wetenschap Robotica .