Deze onbreekbare robotkakkerlak wil je gewoon redden

Als je vast zou zitten onder een berg puin, zou een grote robotkakkerlak wel eens het laatste kunnen zijn dat je hoopt te zien krabbelen. Twee onderzoekers van de University of California, Berkeley, lijken echter te denken dat een dergelijk apparaat de ideale manier zou kunnen zijn om overlevenden te bereiken die onder puin liggen.

Robert Full , een professor aan Berkeley, en een van zijn afgestudeerde studenten, Kaushik Jayaram , liet zich inspireren door de opmerkelijk knijpbare en veerkrachtige kakkerlak om een ​​robotversie te ontwikkelen met een exoskelet waarmee hij tot minder dan de helft van zijn hoogte kan worden samengedrukt om door krappe ruimtes te kronkelen.

In een paper vandaag gepubliceerd in de Proceedings van de National Academy of Sciences , Full en Jayaram laten zien hoe een kakkerlak zijn lichaam in krappe ruimtes kan persen en toch in beweging kan blijven dankzij een exoskelet van zachte materialen. Ze voerden een reeks experimenten uit waarbij ze echte kakkerlakken comprimeerden en de krachten observeerden die erop werden uitgeoefend.

De robot loopt normaal.

De onderzoekers bouwden vervolgens een apparaat, dat Full en Jayaram een ​​samendrukbare robot met gelede mechanismen (CRAM) noemen, van verschillende opvouwbare exoskeletachtige platen. Ze speculeren dat de kneedbaarheid en sterkte het ideaal zouden kunnen maken voor het verkennen van ingestorte gebouwen.

Dankzij de schaal en flexibele ruggengraat van de robot kan hij kruipen wanneer hij wordt samengedrukt tot de helft van zijn normale hoogte.

Het is een cool experiment dat ook wijst op een belangrijke en nieuwe trend in robotica. Veel onderzoekers en een paar bedrijven raken geïnteresseerd in zachte of kneedbare robotontwerpen vanwege de verschillende fysieke voordelen die ze kunnen bieden.

Bedrijven waaronder: Zachte robotica en Empire Robotica verkopen al zachte grijpers die zijn ontworpen om het voor robots gemakkelijker te maken om objecten te manipuleren zonder extreme precisie. Exoskeletten bieden misschien een andere manier om robots te maken die van vorm kunnen veranderen en toch hun kracht behouden.

Dus de volgende keer dat je tevergeefs probeert een kakkerlak onder je schoen te verpletteren, neem dan misschien even de tijd om je te verbazen over het ongelooflijke ontwerp en de mogelijke toepassingen ervan te overwegen.

(Bronnen: PNAS , Wetenschappelijke Amerikaan )

zich verstoppen