211service.com
Deze robot doorkruist ruw terrein zoals een mens doet
Robots hebben een trackrecord van omver vallen . Maar dankzij een nieuwe techniek kan een humanoïde robot zich beter dan ooit een weg banen over ruw terrein.
In een video gevonden door TechCrunch , tonen onderzoekers van het Institute for Human and Machine Cognition Robotics Lab in Pensacola, Florida, een nieuwe reeks besturingsalgoritmen waarmee de Boston Dynamics-robot, bekend als Atlas, een ongelijk pad van sintelblokken kan oversteken. Het ziet er griezelig menselijk uit als het zijn voet beweegt om de grond ervoor te verkennen, schrijdt en zichzelf corrigeert door met zijn romp en armen te zwaaien.
In feite is dat precies waarvoor het is geprogrammeerd. In een papier waarin wordt beschreven hoe de techniek werkt , leggen de onderzoekers uit dat de robot het nieuwe contactoppervlak verkent door te proberen het drukpunt rond de voet te verplaatsen. Vervolgens wordt een beschikbaar houvast afgeleid door de manier waarop de voet rond contactranden roteert ... tijdens verkenning.
De robot gebruikt die informatie om uit te zoeken hoe hij zijn voet moet vasthouden als hij een stap zet, dan beweegt hij en gebruikt hij het impulsmoment van het bovenlichaam - inclusief zwaaien met de arm - om het evenwicht te behouden en terug te krijgen. Tijdens het testen kan het over ruwe oppervlakken lopen met randen of zelfs hoeken van sintelblokken.
De onderzoekers zeggen dat hun werk een belangrijke stap is in de poging om pootrobots bruikbaar te maken in realistische scenario's. Natuurlijk, net als mensen, zal het niet altijd goed gaan. Maar onderzoekers zijn al begonnen met uitzoeken hoe ze ervoor kunnen zorgen dat robots veilig vallen - dus als ze toch vallen, mogen hun printplaten niet breken.
(Lees verder: arXiv , Maak kennis met Atlas, de robot die is ontworpen om de dag te redden , een algoritme helpt robots veilig te vallen )