211service.com
Deze robot kan recycling sorteren door er even in te knijpen
De robot, RoCycle genaamd, gebruikt een tang om door afval te zoeken en te identificeren welke materialen elk bit bevat. Het zou kunnen helpen om de hoeveelheid afval die naar de vuilstort gaat, te verminderen. 11 april 2019
Afbeelding van recyclingrobot die verschillende items in bakken sorteert Jason Dorfman, MIT CSAIL
Vettige pizzadoos, afhaalkoffiekopje, plastic yoghurtpotje - zijn ze afval of recycling? Wat wel en niet kan worden gerecycled, is vaak verwarrend, niet in de laatste plaats omdat het antwoord afhangt van de faciliteiten van uw plaatselijke afvalverwerkingsbedrijf. In veel fabrieken kunnen met vet doordrenkt karton of met polyethyleen beklede bekers niet worden gerecycled en gaan ze dus naar de vuilstort, waarbij vaak een partij andere recycling wordt meegenomen.
Een Amerikaans afvalverwerkingsbedrijf heeft gemeld dat: 25% van alle recycling die het ontvangt, is zo verontreinigd dat het rechtstreeks naar stortplaatsen moet worden gestuurd . Ondertussen is de hoeveelheid huishoudelijk afval afgekeurd voor recycling in Engeland verhoogd met 84% tussen 2011-2012 en 2014-2015, volgens cijfers van de overheid. En het wordt nog erger. Veel van het afval in de wereld wordt verkocht aan China voor recycling. Maar vorige maand heeft China strengere normen ingevoerd voor de hoeveelheid verontreiniging die het accepteert: alles wat meer is dan 0,5% onzuiver gaat de grond in.
Daarom moet de manier waarop we afval sorteren veel beter worden. Veel grote recyclingcentra gebruiken al magneten om metalen eruit te halen en luchtfilters om papier van zwaardere kunststoffen te scheiden. Toch gebeurt het meeste sorteren nog met de hand. Het is vies en gevaarlijk werk.
Daarom hebben Lillian Chin en haar collega's van het Computer Science and Artificial Intelligence Lab aan het MIT een robotarm ontwikkeld met zachte grijpers die objecten van een transportband oppakt en door aanraking identificeert waarvan ze zijn gemaakt.
De robot, RoCycle genaamd, gebruikt capacitieve sensoren in zijn twee tangen om de grootte en stijfheid van de materialen die hij verwerkt te voelen. Hierdoor kan het onderscheid maken tussen verschillende metalen, plastic en papieren voorwerpen. In een nagebootste opstelling van een recyclingfabriek, met objecten die op een transportband passeren, classificeerde RoCycle 27 objecten correct met een nauwkeurigheid van 85%.
Chin denkt dat dergelijke robots kunnen worden gebruikt in plaatsen zoals flatgebouwen of op universiteitscampussen om de recycling van mensen uit te voeren, waardoor besmetting wordt verminderd.
Anderen ontwikkelen robots die materialen op zicht sorteren. Maar het team is van mening dat het gebruik van aanraking nauwkeuriger is. Als je een enorme stroom afval sorteert, is er veel rommel en worden dingen aan het zicht onttrokken, zegt Chin. Je kunt niet echt alleen op het beeld vertrouwen om je te vertellen wat er aan de hand is.
Het idee is leuk: mensen krijgen veel feedback van aanraking, zegt Harri Holopainen van ZenRobotics, een bedrijf in Helsinki, Finland, dat op visie gebaseerde robotafvalsorteerders maakt.
Het nadeel is dat het één voor één oppakken van items tijd kost. Dit maakt RoCycle te traag voor industriële recyclingfabrieken, die duur in gebruik zijn en afval snel moeten verwerken om de kosten te dekken. Sommige ZenRobotics-robots kunnen bijvoorbeeld 4.000 objecten per uur sorteren. Holopainen denkt dat RoCycle ongeveer 10 keer sneller zou moeten werken om te kunnen concurreren.
Het team werkt aan het combineren van zijn op aanraking gebaseerde robot met een visueel systeem om dingen te versnellen. Deze robot scande objecten die voorbij kwamen en pikte alleen die op waarvan hij niet zeker was.
RoCycle kan ook goed zijn in het identificeren van elektrische apparaten met plastic behuizingen, zoals controllers voor videogames of elektronisch speelgoed. Een vision-gebaseerd systeem zou alleen het plastic zien, maar de capacitieve sensoren van RoCycle kunnen de verborgen schat eronder detecteren. Het team heeft dit in een vroeg prototype laten werken, maar om goed te werken zijn er extra sensoren nodig, zegt Chin.
Zodra een elektrisch item is gedetecteerd, hebt u handen nodig om het te demonteren. Apple heeft twee robots laten zien - Liam in 2016 en Daisy in 2018 - die een iPhone in seconden uit elkaar kunnen halen. Maar dat is gemakkelijk, omdat ze elk detail van hun telefoons kennen, zegt Holopainen.
De volgende generatie recyclingrobots zal elk object aan stukken moeten trekken om bij de goede stukjes te komen. Elk vervaardigd object moet uiteindelijk worden gedemonteerd en gerecycled, zegt Holopainen. In de toekomst zullen robots ontwarren en ontmantelen.