Deze robot raapt boodschappen op die hij nog nooit heeft gezien voordat hij zijn kleine zuignap gebruikte

Categorie: Geen categorie Geplaatst 28 november

Een blik havermout, een tube chips of een doos theezakjes - het is allemaal hetzelfde voor deze magazijnautomaat. De machine is ontwikkeld door Ocado, 's werelds grootste online supermarktketen, en is ontworpen om individuele artikelen uit grote kratten met boodschappen te halen, om bestellingen voor klanten te verzamelen in de sterk geautomatiseerde distributiecentra van het bedrijf.

Het apparaat heeft een kleine zuignap aan het uiteinde van een beweegbare arm, die op een product kan worden neergelaten om het op te pakken. Sommige robotsystemen bouwen nauwkeurige 3D-modellen van productverpakkingen en gebruiken beeldherkenning om items op te halen, maar de technici van Ocado realiseerden zich dat elke boodschappenkrat waarmee de robot te maken krijgt meerdere items bevat die allemaal identiek zijn. Dat betekent dat de robot maar één object uit de doos hoeft te pakken, in plaats van te zoeken naar bepaalde items in een warboel.

Dus ontwikkelde het team een ​​systeem dat eenvoudig een item in een krat vindt door naar gegevens van een 3D-camera te kijken. Het zoekt naar plekken in de scène die vlak genoeg, horizontaal genoeg en groot genoeg zijn om op te pikken, legt Graham Deacon uit, teamleider van het robotica-onderzoeksteam bij Ocado. Het resultaat: de robot heeft geen voorkennis van een product nodig om ermee om te gaan. De arm gaat naar binnen op het oppakpunt, steekt zijn zuignap op het item en probeert het te grijpen. Dat werkt vaak, en Deacon zegt dat de machine met een voorzichtige schatting een paar duizend van Ocado's 50.000 producten kan oppikken.

Zodra het een item heeft gepakt, kan het systeem het object draaien om de streepjescode door een scanner door te geven om er zeker van te zijn dat het de juiste is. De 3D-camera ziet dan een veilige plek om het artikel in de bestelling van een klant neer te zetten, zodat er niets beschadigd raakt.

De grootte van de zuignap legt een natuurlijke limiet op het gewicht van het object dat de arm kan pakken, net als het oppervlak van het item - alles wat poreus of gegolfd is, verslaat de aanpak. Maar volgens Deacon werkt zijn team aan grotere zuignappen en alternatieve plukapparaten, zodat vergelijkbare benaderingen kunnen worden gebruikt om een ​​breder scala aan items te pakken, van bananen tot flessen wijn. De arm in de video hierboven wordt begin volgend jaar getest in een van de magazijnen van Ocado om te zien of hij werk dat momenteel door mensen wordt uitgevoerd, betrouwbaar kan overnemen.

Ocado is niet de enige die probeert robots te bouwen die dit soort taken kunnen uitvoeren, wat notoir moeilijk is voor een machine. Dit jaar kroonde Amazon bijvoorbeeld een Australische robot in de vorm van een klauwkraan in de vorm van een ster als de sterrenplukker tijdens zijn jaarlijkse Robotics Challenge. En RightHand Robotics heeft cloudgebaseerde technieken gebruikt om kennis tussen machines te delen, zodat ze allemaal beter producten uit kratten kunnen halen.

Maar geen van de systemen kan een mens evenaren - tot nu toe.