211service.com
Deze robot weet wanneer hij in de war is en vraagt om hulp
Robots zijn over het algemeen niet bedoeld om in de war te raken, maar het modelleren van verwarring kan ze nuttiger maken.
Als onderdeel van een poging om manieren te onderzoeken waarop mensen en robots op een natuurlijkere en effectievere manier kunnen samenwerken, heeft een team van onderzoekers van Brown University een robot ontwikkeld die zijn eigen verwarring meet en vervolgens om hulp vraagt als hij denkt dat hij die nodig heeft.
Het werk is belangrijk omdat er zo gemakkelijk verwarring ontstaat in alledaagse interacties. Om de relatie met een robot zo natuurlijk mogelijk te maken, moet je dus manieren bedenken om hiermee om te gaan. De robot neemt een commando en meet met welke zekerheid hij kan reageren. En als hij niet zeker weet wat er van hem wordt gevraagd, vraagt hij om hulp.
Door eerder werk van het Brown University-team kon een robot zowel spraak- als handgebarensignalen lezen om af te leiden wat er van hem wordt gevraagd.
De onderzoekers hebben aangetoond dat dit effectiever is dan alleen spraakopdrachten. Als een mens echter om een moersleutel vraagt, maar er zijn twee moersleutels in de buurt van elkaar, dan zal de robot nu beslissen of de situatie te onzeker is en om meer informatie vragen, waarbij hij naar een moersleutel wijst en zegt: Deze?
Dit is de laatste stap in de richting van het nabootsen van de manier waarop twee mensen een gesprek voeren, zegt Stephanie Tellex , een assistent-professor aan de Brown University en de hoofdonderzoeker van het project.
Dat interactieve, collaboratieve proces zorgt ervoor dat mensen zo effectief kunnen zijn als ze met elkaar praten en plannen maken, zegt Tellex.
Tellex zegt inderdaad dat het ophelderen van misverstanden vooral belangrijk kan zijn voor interacties tussen mens en robot. We realiseerden ons dat robots een beetje beperkt waren omdat ze niet zo goed kunnen zien als een persoon; ze kunnen niet zo goed horen als een persoon; ze kunnen het niet zo goed begrijpen als een persoon, zegt ze. [Maar] ondanks dat ze veel meer fouten in het begrip tegenkwamen, lieten ze deze kans om te proberen dingen beter te maken met behulp van dit feedbackproces mislopen.
De onderzoekers testten de robot door hem voor te stellen aan vrijwilligers die gevraagd werden de robot eenvoudige taken uit te laten voeren, zoals het oppakken van een moersleutel, maar die geen specifieke instructies kregen over hoe de robot te bedienen.
Dit werkte zo goed dat de testers vaak aannamen dat de robot meer in staat was dan hij in werkelijkheid was, in de veronderstelling dat hij misschien hun blik volgde of meer geavanceerde taalvaardigheden had.
Jim Boerkoel , een assistent-professor aan het Harvey Mudd College in Claremont, Californië, die gespecialiseerd is in mens-robot-interactie, zegt dat misverstanden vaak tot frustratie kunnen leiden.
Niet alleen is het vragen om hulp van cruciaal belang voor de efficiëntie van mens-robottaken op korte termijn, zoals we in deze toepassing hebben gezien, maar het kan ook op lange termijn voordelen hebben door vertrouwen en transparantie in het robotsysteem te creëren, zegt Boerkoel. Door bijvoorbeeld om hulp te vragen, wordt de mens gecommuniceerd over de intentie van de robot en begrip voor zijn eigen beperkingen.