211service.com
Dit beeld is de reden waarom zelfrijdende auto's worden geladen met vele soorten sensoren
Autonome auto's beweren vaak trots te zijn uitgerust met een lange lijst sensoren - camera's, echografie, radar, lidar, noem maar op. Maar als je je ooit hebt afgevraagd waarom er zoveel sensoren nodig zijn, kijk dan niet verder dan deze afbeelding.
Je kijkt naar wat in de autonome auto-industrie bekend staat als een randgeval - een situatie waarin een voertuig zich onvoorspelbaar heeft gedragen omdat de software een ongewoon scenario anders verwerkte dan een mens zou doen. In dit voorbeeld is beeldherkenningssoftware toegepast op gegevens van een gewone camera voor de gek gehouden door te denken dat beelden van fietsers op de achterkant van een busje echte menselijke fietsers zijn.
Deze specifieke blinde vlek werd geïdentificeerd door onderzoekers van Schoonzuster , een bedrijf dat softwaresimulators bouwt - in wezen zeer gedetailleerde en programmeerbare computerspellen - waarin autofabrikanten autonoom rijdende algoritmen kunnen testen. Dat stelt hen in staat om dit soort randgevallen naar voertuigen te gooien totdat ze weten hoe ze ermee om moeten gaan, zonder een ongeluk te riskeren.
De meeste autonome auto's overwinnen problemen zoals het verbijsterende beeld door verschillende soorten detectie te gebruiken. Lidar kan geen glas waarnemen, radar detecteert voornamelijk metaal en de camera kan voor de gek gehouden worden door beelden, legt Danny Atsmon, de CEO van Cognata, uit. Elk van de sensoren die bij autonoom rijden worden gebruikt, lost een ander deel van de detectie-uitdaging op. Door geleidelijk uit te zoeken welke gegevens kunnen worden gebruikt om bepaalde randgevallen correct af te handelen - in simulatie of in het echte leven - kunnen de auto's leren omgaan met complexere situaties.
Tesla werd bekritiseerd vanwege zijn beslissing om alleen radar-, camera- en ultrasone sensoren te gebruiken om gegevens voor zijn Autopilot-systeem te leveren nadat een van zijn voertuigen een vrachtwagenaanhanger niet van een heldere hemel kon onderscheiden en er tegenaan reed, waarbij de bestuurder van de Tesla omkwam. Critici beweren dat lidar een essentieel element is in de sensormix - het werkt goed bij weinig licht en verblinding, in tegenstelling tot een camera, en biedt meer gedetailleerde gegevens dan radar of echografie. Maar zoals Atsmon opmerkt, zelfs lidar is niet zonder gebreken: het kan bijvoorbeeld het verschil niet zien tussen een rood en groen verkeerslicht.
De veiligste gok is dus dat autofabrikanten een reeks sensoren gebruiken om redundantie in hun systemen in te bouwen. Fietsers zullen ze er in ieder geval dankbaar voor zijn.
(Lees meer: Robotauto's kunnen leren autorijden zonder de garage te verlaten, het spin-laserprobleem van zelfrijdende auto's, Tesla-crash zal de toekomst van geautomatiseerde auto's vormgeven)