211service.com
Dit is de robotmeid die Elon Musk financiert
Binnen een geheime AI-non-profitorganisatie die wordt ondersteund door Elon Musk en andere figuren uit Silicon Valley, leren een handvol robots die zijn ontworpen om te helpen in magazijnen geleidelijk aan nuttige huishoudelijke klusjes te doen.
OpenAI , dat is gemaakt om fundamenteel AI-onderzoek te doen, herprogrammeert robots die zijn ontwikkeld door Robotica ophalen , een bedrijf dat hardware voor magazijnautomatisering levert. Onderzoekers van OpenAI rusten de robots uit met software waarmee ze zichzelf met vallen en opstaan kunnen trainen.
De inspanning weerspiegelt de gok dat innovaties in software en machine learning, in plaats van doorbraken in hardware, de manier zijn om robotica opmerkelijke nieuwe mogelijkheden te geven. Fetch maakt een reeks robots voor magazijnen, waaronder systemen die werknemers rond een gebouw volgen en items in een mand dragen. OpenAI gebruikt een systeem met een mobiele basis, maar ook met 3D-dieptesensoren, een 2D-laserscanner en een robotarm met zeven vrijheidsgraden.
Door middel van versterkend leren, zoekt deze robot, ontwikkeld door Fetch Robotics, uit hoe hij in huis kan helpen.
In april rekruteerde OpenAI Pieter Abbeel , een professor aan de University of California, Berkeley, en een vooraanstaand expert op het gebied van robotleren. Abbeel heeft laten zien hoe robots een machine learning-benadering kunnen gebruiken die diep versterkend leren wordt genoemd, om volledig nieuwe vaardigheden te verwerven die moeilijk met de hand te programmeren zijn, zoals het vouwen van handdoeken of het ophalen van items uit een koelkast. Google DeepMind, een dochteronderneming van AI in het Verenigd Koninkrijk, gebruikt deze techniek om computers computergames te laten spelen op bovenmenselijk niveau (zie Google's AI Masters Space Invaders).
De robots van Abbeel leren taken vanaf het begin, met behulp van een neuraal netwerk dat sensorinvoer ontvangt en fysieke beweging regelt. Het netwerk past zijn parameters automatisch aan naarmate het dichter bij zijn doel komt. Een robot kan bijvoorbeeld duizenden grepen uitproberen om te leren hoe hij een bepaald object moet vasthouden.
Als dit doel kan worden bereikt, zullen er economische en industriële voordelen zijn, zegt Marc Deisenroth, een expert op het gebied van versterkend leren aan het Imperial College London. Stelt u zich een Roomba voor die niet alleen uw vloer schoonmaakt, maar ook de afwas doet, de overhemden strijkt, de ramen schoonmaakt, het ontbijt klaarmaakt.
Deisenroth zegt dat het gebruik van kant-en-klare robots de kosten kan drukken. Momenteel lijkt de software het knelpunt te zijn, voegt hij eraan toe. Maar los daarvan zou betere hardware ook tot substantiële verbeteringen kunnen leiden. Zachte manipulatoren en elastische voeten, vergelijkbaar met de voeten van een aap, zijn concepten waar onderzoekers aan zijn begonnen, zegt hij.
Sommige fabrikanten, waaronder het Japanse bedrijf Fanuc, testen versterkingsleren als een manier om industriële robots snel te trainen in nieuwe taken, zoals het leren grijpen van onbekende objecten. Wanneer veel robots parallel werken, wordt de benodigde trainingstijd dienovereenkomstig verminderd (zie Deze fabrieksrobot leert van de ene op de andere dag een nieuwe baan). Robotonderzoekers bij Google testen vergelijkbare leertechnieken.
Afschaffen van het handmatig programmeren van robots door robots in staat te stellen autonoom te leren, is een sleutelelement voor de toekomst van robotica, zegt Jens Kober, een expert op het gebied van robotleren aan de Technische Universiteit Delft in Nederland. Kober zegt dat het cruciaal is om robots de informatie te laten delen die ze hebben geleerd.
Terwijl robots zoals die van Fetch hun weg vinden naar veel fabrieken en magazijnen, blijven huishoudelijke robothelpers het spul van sciencefiction. Het uitvoeren van schijnbaar eenvoudige taken zoals afwassen of het opvouwen van de was in een rommelige thuisomgeving is ongelooflijk moeilijk voor een machine. Een robot die op de conventionele manier is geprogrammeerd, kan gemakkelijk worden weggeslingerd door een onbekend object of een kleine variatie in verlichting.
OpenAI bevestigde dat het met de robots van Fetch werkt, maar weigerde verder commentaar te geven. Melonee Wise, de oprichter van het bedrijf, was niet bereikbaar voor commentaar (zie Innovators Under 35: Melonee Wise).
OpenAI is gemaakt door Musk en een handvol bekende (en welgestelde) Silicon Valley-ondernemers, waaronder investeerder Peter Thiel, Y Combinator-president Sam Altman en medeoprichter van de incubator Jessica Livingston. De donateurs van de non-profitorganisatie hebben $ 1 miljard aan financiering toegezegd aan het project, en het wordt geleid door Ilya Sutskever, een prominente AI-onderzoeker die Google verliet om zich bij het project aan te sluiten, en Greg Brockman, een vroege medewerker bij het spraakmakende digitale betalingsbedrijf Stripe .
Hoewel OpenAI zich ertoe heeft verbonden de technologie die het ontwikkelt openbaar beschikbaar te maken, kan dit zeker ten goede komen aan bedrijven die worden ondersteund door Musk en Thiel, evenals aan die van Y Combinator.