211service.com
Dit kan de Apple II van AI-aangedreven robotarmen zijn
BERKELEY OPEN ARMEN berkeley open armen
Robots in fabrieken zijn tegenwoordig krachtig en precies, maar dom als toast.
NAARnieuwe robotarm, ontwikkeld door een team van onderzoekers van UC Berkeley, moet daar verandering in brengen door een goedkoop maar krachtig platform te bieden voor AI-experimenten. Het team vergelijkt hun creatie met de Apple II, de personal computer die in de jaren 70 en 80 hobbyisten en hackers aantrok en een technologische revolutie inluidde.
Robots en AI zijn al decennialang parallel geëvolueerd als onderzoeksgebieden. De afgelopen jaren is AI echter snel vooruitgegaan wanneer het wordt toegepast op abstracte problemen zoals het labelen van afbeeldingen of het spelen van videogames. Maar hoewel industriële robots dingen heel precies kunnen doen, vereisen ze een nauwgezette programmering en kunnen ze zich niet aanpassen aan zelfs de kleinste veranderingen. Er zijn goedkopere, veiligere robots verschenen, maar de meeste zijn niet specifiek ontworpen om te worden bestuurd met AI-software.
Robots zijn steeds beter in staat om nieuwe taken aan te leren, hetzij met vallen en opstaan, hetzij via demonstratie door experts, zegt Stephen McKinley, een postdoc bij UC Berkeley die betrokken was bij de ontwikkeling van de robot. Zonder een goedkoop platform - een apparaat van het type Apple II - zullen experimenten, vallen en opstaan en productief onderzoek langzaam verlopen. Er is potentieel om onderzoek sterk te versnellen door meer robots toegankelijker te maken.
De nieuwe arm, bekend als Blue, kost ongeveer $ 5.000 en kan worden bestuurd via een virtual reality-headset - een techniek die nuttig blijkt te zijn voor het trainen van robot-controlerende AI-algoritmen.
Blauw kan relatief zware lasten dragen, maar is ook extreem achteruitrijdbaar, wat betekent dat het meegaat wanneer het wordt geduwd of getrokken. Hierdoor is het veilig voor mensen om samen te werken en kan fysiek worden getoond hoe iets moet. Het systeem biedt low-level software voor het besturen van de robot en voor het VR-systeem, en het is ontworpen om compatibel te zijn met elke computer waarop AI-software draait.
Het project komt uit het lab van Pieter Abbeel , een professor aan UC Berkeley die een pioniersrol vervulde in de toepassing van AI op robotica (zie Innovators Under 35: Pieter Abbeel). Het IP voor het project is in licentie gegeven van UC Berkeley door een nieuw bedrijf genaamd Berkeley Open Arms , die de hardware zal ontwikkelen en verkopen.
Het blijft extreem moeilijk om machine learning te vertalen van een virtuele omgeving naar de echte wereld. Desondanks hebben academische onderzoekers vooruitgang geboekt bij het toepassen van machine learning op robothardware, wat heeft geleid tot enkele spectaculaire demonstraties en enkele commerciële ondernemingen.
Sommige slimme bedrijven hebben kennis genomen van de trend. Nvidia, een chipmaker die de AI-hausse heeft doorgemaakt door microprocessors en software voor deep learning te maken, heeft onlangs een laboratorium gelanceerd dat zich toelegt op het verkennen van toepassingen van AI voor robots (zie Deze Ikea-keuken kan industriële robots leren om minder dom en nuttiger te zijn).
Nvidia's CEO, Jensen Huang, beschrijft de Berkeley-robot als zeer opwindend.
Huang merkt op dat hoewel een industriële robot ongeveer $ 50.000 kost om te kopen, het vele malen meer kan kosten om er een te herprogrammeren voor een nieuwe reeks verschillende taken. We hebben het bij het verkeerde eind, zegt hij. Hij verwacht de komende jaren grote vooruitgang in robotica dankzij vooruitgang in machine learning en virtual reality-simulatie: Robots en AI zijn nu hetzelfde.