Duikers Commando-robot met waterdichte tablet

Een nieuwe, verrassend eenvoudige communicatiemethode tussen duikers en onderwaterrobots is een belangrijke aanvulling op het kleine arsenaal aan hulpmiddelen dat beschikbaar is voor operators van robotonderzeeërs of ROV's. De methode zou nieuwe vormen van on-site duiker/ROV-samenwerking mogelijk maken in moeilijke situaties, zoals militaire operaties, milieusanering en aquacultuur.

Onderwatercommunicatie tussen duikers en onderwaterrobots, of ROV's, is een bijna onoplosbaar probleem. In tegenstelling tot de besturing van terrestrische robots, zijn radiogolven geen optie omdat ze niet ver onder water reizen en gemakkelijk vervormd kunnen worden. Sonar (geluid) heeft een lage bandbreedte en vereist enorme hoeveelheden stroom (genoeg om in sommige gevallen het leven in zee te beschadigen) en communicatie met licht wordt verijdeld door watersneeuw - alle deeltjes die in de waterkolom drijven.

Het probleem is echt heel erg, tot het punt dat veel militairen ROV's en duikers niet in dezelfde omgeving bedienen, omdat de communicatie en coördinatie te moeilijk is, zegt Michael Jenkin, senior auteur van een paper dat binnenkort verschijnt van de York University genaamd Zwemmen met robots: menselijke robotcommunicatie op diepte .

De oplossing van Jenkin en hoofdauteur Bart Verzijlenberg voor het probleem is een waterdichte tablet die dezelfde soort tweedimensionale streepjescodes of tags kan weergeven die al op sommige producten worden gebruikt, evenals advertenties en stickers die zijn ontworpen om te worden gelezen door smartphones .

Door deze tags te laten knipperen met de onderwatercamera van de AQUA-robot, is communicatie mogelijk die robuust is en een hoge bandbreedte heeft in vergelijking met andere ongebonden onderwatercommunicatiemodaliteiten. In het voorbeeld links kan een 6x6-tag 36 bits weergeven, maar wordt redundant slechts 10 bits weergegeven, wat overeenkomt met een opdracht die is opgeslagen in het geheugen van de robot.

Een video van de robot die in tethered-modus werkt (hieronder) toont zijn vermogen om in realtime op deze visuele tags te reageren en video terug te sturen naar de onderwatertablet. In een autonome modus zou een videofeed onmogelijk zijn, maar de robot zou in staat zijn om autonoom taken uit te voeren en rechtstreeks aan een duiker te rapporteren, in plaats van helemaal naar de oppervlakte te reizen om met zijn handlers te communiceren.

Tot op heden is het systeem getest in de open oceaan en zwembaden, maar toekomstige plannen omvatten penetratie van vernielde schepen.

Volg Christopher Mims op Twitter , of neem contact met hem op via e-mail .

zich verstoppen