211service.com
Een emotionele kattenrobot
Wetenschappers in Nederland geven een robotkat een reeks logische regels voor emoties. Ze zijn van mening dat door het introduceren van emotionele variabelen in het besluitvormingsproces, ze in staat zouden moeten zijn om meer natuurlijke menselijke en computerinteracties te creëren.
Emotionele kat: Een robothardwareplatform genaamd iCAT wordt gebruikt om een reeks logische regels voor computationele emotionele toestanden te evalueren. Het doel is om de emotionele toestand van de robot te communiceren wanneer deze complexe taken uitvoert, zodat deze efficiënter beslissingen kan nemen.
We geloven niet echt dat computers emoties kunnen hebben, maar we zien dat emoties een bepaalde functie hebben in het menselijk praktisch redeneren, zegt Mehdi Dastani , een onderzoeker op het gebied van kunstmatige intelligentie aan de Universiteit Utrecht, Nederland. Door intelligente agenten vergelijkbare emoties te geven, hopen onderzoekers dat robots deze menselijke redenering kunnen navolgen, zegt hij.
De hardware voor de robot, genaamd uitvinding , is ontwikkeld door het Nederlandse onderzoeksbureau Philips en ontworpen als een generiek begeleidend robotplatform. Door de robot in staat te stellen gezichtsuitdrukkingen te vormen met behulp van zijn wenkbrauwen, oogleden, mond en hoofdpositie, willen de onderzoekers hem laten zien of hij in de war is, bijvoorbeeld bij interactie met zijn menselijke gebruiker. Het doel op lange termijn is om de emotioneel-logische software van Dastani te gebruiken om te helpen bij de interactie tussen mens en robot, maar voorlopig zijn de onderzoekers van plan de iCAT te gebruiken om interne emotionele toestanden weer te geven bij het nemen van beslissingen.
Deze emotionele logica moet niet alleen de interacties verbeteren, maar ook intelligente agenten helpen bij het uitvoeren van niet-interactieve taken. Het zou bijvoorbeeld moeten helpen de rekenbelasting te verminderen tijdens de complexe besluitvormingsprocessen die worden gebruikt bij het uitvoeren van planningstaken.
Ontwikkeld met John-Jules Meyer en Bas Steunebrink, ook in Utrecht, bestaan de logische functies uit een reeks regels om een reeks van 22 emoties te definiëren, zoals woede, hoop, voldoening, angst en vreugde. Maar in plaats van gebaseerd te zijn op noties van gevoelens, worden deze gedefinieerd in termen van een doel dat de robot moet bereiken en het plan waarmee de robot dit wil bereiken.
Wanneer robots typisch proberen een taak uit te voeren, zoals navigatie, zijn er meestal twee benaderingen die ze kunnen nemen: ze kunnen van tevoren een vast plan berekenen, gebaseerd op een startpunt en de positie van het doel, en dit vervolgens uitvoeren, of ze kunnen hun route voortdurend opnieuw plannen. De eerste methode is vrij primitief en kan er vaak toe leiden dat een robot zichzelf tegen een onvoorzien obstakel ramt en er niet omheen kan. De laatste benadering is robuuster, vooral bij het navigeren door onvoorspelbare, complexe omgevingen. Maar deze methode is meestal erg rekenkundig, omdat de robot voortdurend moet zoeken naar de beste route vanaf een groot aantal mogelijke paden.
Emotionele logica kan helpen om het beste van twee werelden te krijgen door van de robot te eisen dat hij zijn route alleen opnieuw plant als zijn emotionele toestand dat vereist. Bij dit soort navigatietaken zou hoop bijvoorbeeld worden gedefinieerd in termen van het systeem dat gelooft (op basis van zintuiglijke gegevens) dat door het uitvoeren van plan A om doel B te bereiken, doel B zal worden bereikt. Omgekeerd treedt angst op wanneer het systeem doel B hoopt te bereiken met plan A, maar gelooft dat doel B niet zal worden bereikt na het uitvoeren van plan A. Met behulp van dit soort definitie kan angst de robot helpen herkennen wanneer het tijd is om een nieuwe slag. Dit verandert zijn overtuigingen omdat de rest van het plan zijn doel niet haalbaar zal maken, zegt Dastani.
Door emoties toe te kennen aan de huidige status van een agent, is het in wezen mogelijk om het gedrag van het systeem te volgen, zodat besluitvorming of planning alleen wordt uitgevoerd als dit absoluut noodzakelijk is. Het is een heuristiek die kan helpen om rationele besluitvormingsprocessen realistischer en veel beter berekenbaar te maken, zegt Dastani. Het gaat erom dat we hier continu monitoren of er een kans op mislukking is.
Andere robots zijn ontworpen om menselijke uitdrukkingen na te bootsen. Maar Dastani's focus op hoe emoties de besluitvorming kunnen beïnvloeden, maakt het anders dan veel van de andere projecten op emotioneel of affectief computergebruik, zoals de Kismet-robot van MIT, ontwikkeld door Cynthia Breazeal . Bij Kismet ligt, net als bij andere affectieve robots, de nadruk op hoe de robot emoties kan uiten en bij mensen kan oproepen.
De emotionele functies van Dastani zijn afgeleid van een psychologisch model dat bekend staat als het OCC-model, in 1988 bedacht door een drietal psychologen: Andrew Ortony en Allan Collins , van de Northwestern University, en Gerard Clore , van de Universiteit van Virginia. Verschillende psychologen hebben verschillende soorten emoties bedacht, zegt Dastani. Maar zijn groep besloot dit specifieke model te gebruiken omdat het emoties specificeerde in termen van objecten, acties en gebeurtenissen.
Een van de redenen voor het maken van dit model was inderdaad om dergelijk werk aan te moedigen, zegt Ortony. Het geeft ons veel voldoening dat de mensen het model op deze manier gebruiken, zegt hij. Meestal als mensen praten over emotioneel of affectief computergebruik, is dat op het niveau van menselijke interactie, maar er is nog veel werk aan de winkel om te kijken hoe emoties de besluitvorming beïnvloeden, zegt hij.
Het doorbreekt veel filosofische debatten over de aard van menselijke emoties en, inderdaad, van het menselijk denken, zegt Blay Whitby , een filosoof die gespecialiseerd is in kunstmatige intelligentie aan de Universiteit van Sussex, in het VK. Dat is niet erg, zegt hij, maar veel filosofen zouden het begrip emotionele logica waarschijnlijk als een tegenstelling zien, zegt hij.
Het hebben van 22 verschillende emoties zorgt voor een zeer rijk model van menselijke emoties, zelfs vergeleken met sommige psychiatrische theorieën, zegt Whitby. Maar het moet in staat zijn om conflicten tussen verschillende emotionele toestanden op te lossen, en het moet praktisch op de proef worden gesteld, zegt hij. De duivel zit in de details met dit soort werk, en ze houden specifiek geen rekening met interacties met meerdere agenten.
Dastani zegt dat het opnemen van interacties met meerdere agenten - die waarbij meerdere robots of robots en mensen betrokken zijn - op zijn takenlijst staat. Hij merkt op dat het alleen dan is dat eindgebruikers waarschijnlijk de voordelen van deze emotionele logica zullen zien, in de vorm van meer natuurlijke robotinteracties of door de reacties van intelligente agenten in geautomatiseerde callcenters. Voordat dat gebeurt, is de kans groter dat deze emotionele toestanden achter de schermen functioneren bij meer alledaagse activiteiten zoals navigatie en planningstaken, zegt Dastani, maar het is nog te vroeg om te voorspellen wanneer een dergelijk systeem commercieel beschikbaar zal zijn.