211service.com
Een handige magazijnrobot doet dingen die de geautomatiseerde helpers van Amazon niet kunnen
Een Duits bedrijf genaamd Tijdschrift denkt een betere magazijnrobot te hebben gebouwd: de Toru. In tegenstelling tot de robots die worden gebruikt in Amazon-magazijnen die helpen bij het lokaliseren van items voor verzending door hele planken te verplaatsen, kunnen Toru-robots individuele items oppakken.
De [Amazon]-benadering bespaart veel menselijk werk dat wordt besteed aan rondlopen, maar er is nog steeds behoefte aan een menselijke werker om het artikel uiteindelijk van de plank te halen, legt Magazino-CEO en medeoprichter Frederik Brantner uit (zie Inside Amazon's Warehouse, Human- Robotsymbiose).
Toru-robots zijn vooral voordelig voor bestellingen waarbij meerdere items betrokken zijn, zegt Brantner. Voor een bestelling van vier artikelen moet de Amazon-robot bijvoorbeeld vier planken naar het verzendstation brengen en die planken vervolgens terugbrengen, voor in totaal acht reizen. Toru kan na elkaar naar elk van de vier planken gaan en ze allemaal in één keer naar het verzendstation brengen. En er zijn geen planken om terug te sturen.
De Toru-robot gebruikt lasers en camera's om items op planken te lokaliseren, zodat ze zorgvuldig kunnen worden vastgepakt.
Medewerkers van Magazino maken een 3D-model van elk magazijn waar de robots zullen werken. Zodra die kaart op zijn plaats is, rijdt de Toru door het magazijn om een 2D-kaart te maken met behulp van twee lasersensoren die de omgeving ongeveer 15 centimeter boven de grond scannen. Door de tijd te analyseren die het laserlicht nodig heeft om terug te keren naar de sensor terwijl het weerkaatst op dingen op zijn pad, kan de Toru muren, kolommen met planken en menselijke benen identificeren. Deze gegevens kunnen vervolgens worden gedeeld met andere Toru-robots die in hetzelfde magazijn werken.
Toru is ontworpen om vrij te navigeren tussen planken die zijn ontworpen voor mensen, als aanvulling op het reguliere personeelsbestand, en in staat om te werken in en rond omgevingen met een hoge mate van onzekerheid, zegt Brantner.
De bots kunnen ook nieuwe objecten aan en objecten die scheef staan. Nadat de robot het juiste schap nadert, wordt het gewenste item onderzocht met behulp van lasers en camera's om de oriëntatie van het item op het schap te bepalen. Die gegevens worden gebruikt om te bepalen hoe de grijper het object moet pakken. Zodra de Toru het artikel heeft, slaat het het op in de interne rekken van de robot terwijl het door het magazijn rijdt om de bestelling af te ronden.
Magazino maakt drie soorten Torus, elk met een ander soort item in gedachten. Toru Cube wordt gebruikt voor het grijpen van enkele rechthoekige objecten. Toru Box is het beste voor het vastpakken van gestandaardiseerde containers, dozen of trays. Toru Flex kan worden gebruikt om onregelmatige vormen op te pikken, zoals een individuele teddybeer uit een doos met beren.
Het bedrijf zegt dat de robots het meest geschikt zijn voor magazijnen waar werknemers individuele bestellingen verzamelen, wat vaak het geval is voor e-commerce magazijnen. Sigloch, een boekendistributeur in Blaufelden, Duitsland, gebruikt een Toru om boeken uit de schappen te halen en naar het verzendstation te brengen. Tot nu toe zijn er vijf Toru-robots verkocht en is er een extra testrun uitgevoerd bij DHL in Duitsland (zie De beste vriend of vervanging van een magazijnwerker? ).
Willy Shiho , een professor in managementpraktijken aan de Harvard Business School die gespecialiseerd is in technologie en operations management, merkt op dat de Amazon-robots zeer geschikt zijn voor Amazon's al lang bestaande magazijnstrategie om dingen overal te plaatsen waar er ruimte is. Planken worden in elke lege ruimte geplaatst, terwijl software alles bijhoudt.
Maar Shih zei dat hij ook de meer geavanceerde benadering van de Toru-robot waardeert. Het gebruikt meer detectie- en analysetechnologie om het object te dimensioneren en uit te zoeken hoe het op te pakken, zegt hij. Hij merkt op dat het meer op een menselijke plukker lijkt. Ik denk dat het veel energie zal besparen omdat het niet al dat gewicht [van de plank] hoeft te verplaatsen.