211service.com
Een Land Rover die zichzelf rijdt
In een vliegtuighanger op de MIT-campus in Cambridge legde een team van technische studenten en onderzoekers vorige week de laatste hand aan Talos, een Land Rover die zichzelf bestuurt. Talos is de deelname van MIT aan de robotautorace van het Defense Advanced Research Project Agency (DARPA), die op 3 november zal plaatsvinden in Victorville, CA.
Harde schijf: MIT's deelname aan de Urban Challenge-race, gesponsord door DARPA om de ontwikkeling van onbemande voertuigen te stimuleren. De race vindt plaats op 3 november in Victorville, CA.
Bekend als de Stedelijke uitdaging , zal de race het vermogen testen van robotauto's van 35 verschillende teams om verkeersregels te gehoorzamen en veilig te rijden in een stadsachtige omgeving zonder menselijke hulp. De voertuigen moeten hun weg naar een voorgeprogrammeerde bestemming vinden en daarbij letten op rijstrookmarkeringen, andere auto's en onverwachte obstakels, zoals kuilen in de weg. (Zie filmpje.)
De Urban Challenge is een vervolg op de Grand Challenge-race van DARPA, die in 2004 en 2005 werd gehouden, waarbij auto's over een lege woestijnweg reden. De nieuwe, complexere race-omgeving weerspiegelt de snelle vooruitgang die wordt geboekt in robotauto's: terwijl geen van de teams de eerste Grand Challenge-race eindigde, eindigden 5 van de 23 auto's in de tweede. Het team van Stanford University, dat de laatste race won, zal deelnemen aan de Urban Challenge met Junior, een verbeterde versie van zijn winnende auto. (Zie Stanford's nieuwe auto zonder bestuurder.)
Om zijn omgeving te kunnen zien, is MIT's Talos uitgerust met tal van laserafstandsmeters, radareenheden, Global Positioning Systems en videocamera's, legt uit Emilio Frazzoli , een professor in de luchtvaart en ruimtevaart en een van de team leiders. De onderzoekers ontwikkelden nieuwe software - die draait op 10 quad-core computers in de kofferbak van de Land Rover - om de binnenkomende gegevens te begrijpen en de volgende zet van de auto te berekenen. De 40 processors produceren zoveel warmte dat het team een airco-unit aan het dak van de auto heeft toegevoegd. (Zie diavoorstelling.)
Multimedia
Bekijk de technologie die de Land Rover van MIT bedient.
Bekijk hoe de Land Rover een voorbeeldparcours navigeert.
Veel van de robotauto's bij de Urban Challenge zullen worden uitgerust met vergelijkbare verzamelingen kant-en-klare sensoren, dus het zijn de nuances in de software van elke auto die waarschijnlijk winnaars van verliezers zullen onderscheiden. De software van MIT bestaat uit algoritmen die met de sensoren werken om een beeld van de omgeving op te bouwen, en algoritmen die bepalen wat de auto met dat beeld moet doen, legt Frazzoli uit. Elke seconde gebruiken de algoritmen gegevens van de sensoren om meer dan duizend mogelijke paden te genereren die de auto zou kunnen nemen. Talos rijdt dan langs het pad met de grootste kans om de meest directe en veiligste route voor een bepaalde situatie te produceren.
Voor het MIT-team, dat ongeveer een jaar geleden begon met de ontwikkeling van Talos, is de uitdaging om ervoor te zorgen dat de auto op zoveel mogelijk verschillende locaties betrouwbaar is. We testen bijna elke dag, zegt Frazzoli. Wanneer de auto in Victorville aankomt, zal het team nog ongeveer een maand doorgaan met testen voordat de voorbereidende proeven beginnen. Het is niet zo moeilijk om een robotauto te bouwen, zegt Frazzoli. Maar het is moeilijk om er een te bouwen die robuust en veilig is in veel verschillende omgevingen.