211service.com
Een militaire robot die het allemaal doet
Met de lancering van de Warrior, een grote robot op wielen met een forse mechanische arm, zijn militaire robots aanzienlijk groter en flexibeler geworden. De robot rijdt als een tank op rupsbanden. Het kan trappen beklimmen en ruw terrein bestrijken, en taken uitvoeren die variëren van delicaat (autodeuren openen) tot destructief (autoruiten inslaan) met zijn twee meter lange mechanische arm.
Gebouwd als een tank: Warrior rijdt op rupsbanden en weegt 450 pond. De robot is ontworpen om een generalist te zijn.
Warrior is de nieuwste uitvinding van ik robot , het bedrijf Bedford, Massachusetts, dat vooral bekend staat om de Roomba-robotstofzuiger en zijn lijn van op afstand bestuurbare PackBots, die door Amerikaanse strijdkrachten worden gebruikt om geïmproviseerde explosieven uit te schakelen en andere gevaarlijke taken uit te voeren. De robot kan worden bewapend - in één test lanceerde hij een raket die explosieven achter zich aan sleepte om mijnen of andere obstakels te verwijderen ( zie video ).
Warrior, met iets meer dan 450 pond, inclusief arm, is meer dan vijf keer zo zwaar en veel groter en sterker dan een PackBot. Dat betekent dat Warrior veel meer een generalist kan zijn, zegt Tim Trainer, iRobots vice-president operations voor overheids- en industriële robots. Met de kleine robots moet je ze echt optimaliseren voor specifieke missies. Met Warrior kunt u meer flexibiliteit bieden.
Packbot is ontworpen om te worden gedragen als een rugzak. Warrior is veel te groot, hij is iets minder dan een meter lang en staat iets meer dan een halve meter hoog met zijn arm neergeklapt. De elektromotor van de robot geeft hem een topsnelheid van 12,9 kilometer per uur en voldoende vermogen om een grote auto te trekken. Dankzij de rupsbanden en flippers van de robot kan hij over obstakels van een halve meter hoogte klimmen en omhoog komen en zijn arm tot 3,5 meter boven de grond reiken. De arm kan meer dan 150 pond (68 kilogram) tillen.
Twee prototypes van de robots, zonder volledig gepolijste hardware en software, werden gestuurd om beschadigde gebouwen op de plaats van de Fukushima Daiichi-centrale te verkennen na het kernongeval vorig jaar. De afgelopen jaren zijn er verschillende Warrior-prototypes te zien geweest op beurzen, maar pas nu, na uitgebreide tests, is het ontwerp definitief. Warriors zijn nu klaar om de productie in te gaan en kunnen worden besteld, zegt iRobot, hoewel het nog geen bestellingen heeft om aan te kondigen.
Warrior wordt bestuurd met behulp van iRobot's Aware 2-software en wordt, net als de andere grondrobots van het bedrijf, op afstand bediend met behulp van een Xbox-controller. De bestuurder ziet het zicht van maximaal zes camera's op het chassis, de arm en de grijper van de robot.
Trainer zegt dat een Warrior voor alles kan worden gebruikt, van zoek- en reddingsacties - bijvoorbeeld het opruimen van puin - tot meer delicate manoeuvres, zoals het openen van een autodeur om een verdacht pakket te onderzoeken. Andere hulpstukken, zoals röntgenapparatuur of brandweeruitrusting, zullen ook beschikbaar worden gesteld.
De arbeiders van Fukushima Daiichi hadden geen speciale uitrusting, maar slaagden er toch in om de robot te gebruiken om met straling besmette kamers op te ruimen zodat mensen er veilig naar binnen konden, zegt Trainer. Ze plakten een stofzuiger op de arm om het radioactieve stof op te zuigen.