211service.com
Een robotarm voor maanmissies
Het ziet eruit als een lichtgewicht kraan, maar de nieuwe robotarm van NASA kan meer dan alleen objecten optillen. Het wordt het Lunar Surface Manipulator System (LSMS) genoemd en kan een sterke helpende hand zijn voor astronauten die op de maan wonen en werken. Het zou bijvoorbeeld grote ladingen kunnen verplaatsen en wetenschappelijke experimenten nauwkeurig kunnen positioneren.
LSMS verplaatst een gesimuleerde fabriek voor het genereren van zuurstof op de maan van een
maanlandermodel naar de oppervlakte tijdens een test in Moses Lake,
Washington. Krediet: NASA/Sean Smith
Het plan van NASA is niet alleen om tegen 2020 terug te keren naar de maan, maar om daar een buitenpost op de maan te bouwen. Om dit te doen, hebben astronauten hulp nodig bij het optillen van grote en soms onhandig gevormde ladingen en bij het bereiken van ruimtes die te hoog zijn om te bereiken. Het apparaat is vergelijkbaar met de robotarm van de spaceshuttle, die essentieel is geweest voor het verplaatsen van apparatuur en het controleren op schade aan het hitteschild van de shuttle.
Het LSMS kan lasten dragen van 100 tot 3.000 kilogram, en de arm en onderarm zouden 45 graden omhoog kunnen draaien en tot wel 9 meter hoog kunnen worden. Wanneer reikwijdte belangrijker is, kan deze worden geconfigureerd als een 3,75 meter hoge horizontale giek die 7,5 meter kan uitstrekken. Het systeem wordt modulair zodat er andere apparaten aan kunnen worden toegevoegd. En het zal worden gemaakt van lichtgewicht, zeer stijfheid grafiet-epoxy-composieten.
Het manipulatorsysteem, dat wordt gebouwd op Onderzoekscentrum van Langley , werd voor het eerst getest in 2008. De manipulator deed alles wat we wilden, van het optillen van grote gesimuleerde luchtsluizen en habitats tot meer delicate taken, zoals het nauwkeurig positioneren van wetenschappelijke ladingen, zei John Dorsey, een senior ruimtevaartingenieur bij Langley en een taak geleid voor LSMS-ontwikkeling en testen, in a NASA persbericht .
Toch bevindt het systeem zich nog in de beginfase van ontwikkeling. Ingenieurs moeten ervoor zorgen dat het bestand is tegen de maanomgeving, inclusief de fijnkorrelige, lage zwaartekrachtgrond of regoliet, die in de spleten van het apparaat kan blazen en een storing kan veroorzaken. De arm zal ook bestand moeten zijn tegen zonnestralingsstormen.
Het bouwen van dergelijke hardware zal belangrijk zijn als astronauten op de maan en uiteindelijk op Mars willen leven en werken. Als Dit artikel op The Space Review wijst erop dat het nieuwe robotsysteem een goede kans kan zijn voor internationale samenwerking. Het kan ook vóór astronauten naar de maan worden gestuurd om te beginnen met het bouwen van een habitat voordat ze daar aankomen. Zodra NASA's Constellation-programma groen licht krijgt van de nieuwe regering - het programma wordt momenteel beoordeeld door een onafhankelijk panel - kunnen we zien dat er meer van dit soort apparaten worden gebouwd.
NASA had ook enkele van zijn andere maanrovers en robotica bij Moses Lake voor de test. Krediet: NASA