211service.com
Een robotelleboog voor overlevenden van een beroerte
Een robot elleboogbrace die de intentie van de gebruiker voelt en beweging helpt, zou binnenkort beschikbaar moeten zijn om overlevenden van een beroerte te helpen bij het uitvoeren van dagelijkse taken, zoals het uitschakelen van lichtschakelaars. Bovendien suggereren vroege onderzoeken dat het apparaat fungeert als een therapeutisch hulpmiddel, waardoor het vermogen van een patiënt om te bewegen, zelfs zonder het apparaat aanzienlijk wordt verbeterd.
De robothulp zal de revalidatie gemakkelijker en veel effectiever maken, zegt Rutledge Ellis-Behnke, een MIT-neurowetenschapper. Bovendien kunnen patiënten zo lang werken als ze willen. Het maakt extra revalidatie buiten het revalidatieziekenhuis mogelijk.
Mira Sahney, president en een van de oprichters van Myomo, het in Boston gevestigde bedrijf dat de brace heeft ontwikkeld, zegt dat ze binnen zes weken de FDA-goedkeuring verwachten, waarvoor de veiligheid van het apparaat moet worden gecertificeerd. Ondertussen zal de robotbrace beschikbaar zijn voor gebruik in enkele klinieken in New England. Tegen het einde van dit jaar of begin 2007, afhankelijk van de financiering, zouden de machines van $ 6.000 beschikbaar moeten zijn voor algemene aankoop en thuisgebruik, zegt ze. De volgende stappen van het bedrijf zijn onder meer het aanpassen van het apparaat voor hulp bij het bewegen van de pols en hand, naast de elleboog.
De actieve brace werd in 2003 uitgevonden aan het MIT door afgestudeerde ingenieursstudenten in een groep onder leiding van Woodie Flowers, MIT-hoogleraar werktuigbouwkunde. John McBean en Kailas Narendran, ook oprichters van Myomo, gebruikten myo-elektrische sensoren op de huid om zwakke spanningsveranderingen in onderliggende spieren te detecteren terwijl gebruikers probeerden hun armen te bewegen. Omdat de signalen van iemand die in wezen verlamd is heel erg klein zijn, zegt Sahney, is er software en elektronica nodig om achtergrondgeluiden weg te filteren en het signaal te versterken om een elektromotor te sturen om de arm te buigen of uit te strekken. Vaak kunnen patiënten hun armen alleen tot een bepaald punt bewegen, maar niet verder - op dit punt wordt het signaal van de spieren onderbroken. Om dit probleem op te lossen, hebben de ingenieurs software geschreven die helpt het signaal af te vlakken, deze onderbrekingen in het signaal op te vullen en de motor de arm van de patiënt te laten blijven bewegen. Vaak hebben ze dode gebieden, en daarom proberen we ze te helpen over dat gebied heen te komen, zegt ze.
Fysiotherapeuten kunnen de robotbrace aanpassen om patiënten net genoeg hulp te bieden, zodat ze hun eigen spieren zoveel mogelijk gebruiken en atrofie wordt voorkomen. De actieve betrokkenheid van de patiënt heeft nog een ander voordeel: het kan de groei van zenuwcellen helpen bevorderen, verbindingen die door een beroerte zijn beschadigd, herstellen en patiënten helpen meer op eigen kracht te bewegen.
In een proef met het apparaat verbeterden zes overlevenden van een beroerte die gedurende ten minste zes maanden geen verbetering hadden laten zien in hun vermogen om te bewegen met gemiddeld 30 procent op één fysiotherapieschaal van armfunctie. Bijvoorbeeld, vaak bij een beroerte, worden spieren onwillekeurig strakker, waardoor de arm van een patiënt opkrult en moeilijk te strekken is. Alle patiënten konden hun arm verder strekken na training met de robot. Het was buiten onze dromen van wat we zouden kunnen bereiken, zegt Sahney. Toekomstige studies zullen meer patiënten en strenge controles bevatten.
Er worden andere robottoestellen ontwikkeld en getest om patiënten met een beroerte te helpen, waaronder een loopassistent door Chicago PT van Evanston, IL, en een reeks revalidatierobots voor het trainen van armen, polsen en benen door Interactieve bewegingstechnologieën van Cambridge, MA.