211service.com
Een robotpop kan leren lopen als hij is aangesloten op menselijke benen
Joao Ramos, assistent-professor aan de Universiteit van Illinois De Universiteit van Illinois
Mensen hoeven niet eerder een trap te hebben gezien om te weten wat het is - of hoe ze te beklimmen. Maar voor een robot kunnen ze een onoverkomelijk probleem vormen.
DE UNIVERSITEIT VAN ILLINOIS
Robots laten nabootsen hoe we ons zo moeiteloos kunnen verplaatsen, is een mogelijke oplossing. Dat is het uitgangspunt van een onderzoek door onderzoekers van de University of Illinois en MIT, vandaag gepubliceerd in Science Robotics.
Ze hebben een mens-machine-interface gemaakt die de bewegingen van een operator op een robot in kaart brengt. Het werkt door de bewegingen (springen, lopen of stappen) te volgen terwijl de voeten van de operator bewegen op een plaat die is uitgerust met bewegingssensoren. Het systeem volgt ook de bewegingen van het lichaam van de operator, met behulp van een vest dat ook is voorzien van sensoren. De gegevens die van de romp en benen zijn vastgelegd, worden vervolgens in kaart gebracht op een tweebenige robot (in het bijzonder een kleinere versie van de robot hermes ontwikkeld door MIT).
Het systeem werkt in twee richtingen: het stelt de operator ook in staat om te voelen wat de robot voelt. Als het tegen een muur botst of een duwtje krijgt, wordt dat gevoel via tactiele feedback teruggestuurd naar de persoon aan de andere kant. Hierdoor kan de persoon zich dienovereenkomstig aanpassen door meer of minder druk uit te oefenen als dat nodig is. Deze feedback omvat veiligheidsmaatregelen die automatisch de stroom uitschakelen als de robot gevaarlijke niveaus van kracht ervaart, volgens João Ramos, een assistent-professor aan de Universiteit van Illinois en co-auteur van het artikel.
De huidige opzet is op dit moment vrij basic. Het vereist veel bedrading, heeft enige communicatievertragingen en legt slechts enkele vrij eenvoudige bewegingen vast. Het is ook beperkt tot specifieke taken, in plaats van een algemeen systeem voor alle bewegingen te zijn. Het is echter een stap in de richting van meer mobiele en bruikbare robots.
Robots autonoom laten bewegen is de grootste uitdaging in robotica. Dit omzeilt netjes dat, met behulp van de kracht van de menselijke geest om zintuiglijke informatie over de wereld op te nemen, die vervolgens te verwerken en vervolgens te relateren aan een besturingssysteem voor taken zoals balanceren of stappen, zegt Mike Mistry, die robotica studeert aan de Universiteit van Edinburgh en was niet betrokken bij dit onderzoek.
Boeketten | kim
Virtueel verbonden zijn met een mens kan robots helpen te reageren op rampen of andere situaties die het leven van mensen in gevaar brengen. De onderzoekers zeggen dat een dergelijk systeem zou kunnen worden gebruikt om te helpen bij robotopruimingsoperaties, zoals die na de ramp met de kerncentrale Fukushima Daiichi in Japan in 2011. Mensen hadden robots kunnen hebben geleid om nauwkeuriger door de site te navigeren, van een veilige afstand. En hoewel er momenteel geen machinaal leren bij het proces betrokken is, gelooft Ramos dat de gegevens die uit het systeem worden verzameld, kunnen worden gebruikt om autonome robots te trainen.
Over 50 jaar hebben we volledig autonome robots. Maar menselijke controle biedt een heleboel mogelijkheden die we nog niet hebben onderzocht, dus in de tussentijd is het logisch om robots en mensen te combineren om beide optimaal te benutten, zei hij.