211service.com
Een Roomba voor uw tuin
Tertill is een op zonne-energie aangedreven, autonome onkruidrobot van de startup Franklin Robotics.
Wat hebben stofzuigen, dweilen en wieden met elkaar gemeen?
Het zijn allemaal repetitieve huishoudelijke taken die vaak moeten worden gedaan. Ze zijn ook allemaal doelen voor roboticus Joe Jones.
Jones vindt praktische, mobiele robots uit, waaronder het stofzuigen Roomba en vloerreinigende Scooba, die hij ontwikkelde bij zijn voormalige werkgever iRobot. Bij zijn nieuwe startup Franklin Robotica , gaat hij door met het verlichten van huishoudelijk werk door een waterdichte robot te maken die bloemen- en moestuinen onkruid wiedt. De Tertill, waarvan een prototype is gemaakt en naar verwachting in de zomer van 2017 zal worden gelanceerd voor $ 250, werkt autonoom door gebruik te maken van zonne-energie, sensoren om obstakels te identificeren en een grastrimmer om onkruid te maaien. Jones hoopt dat latere versies ervan biologische boeren zullen aanspreken die hun gewassen willen wieden zonder herbicide te gebruiken.
De ontwikkeling ervan is het bekijken waard vanwege het trackrecord van Jones met thuisrobots. De Roomba heeft sinds de release in 2002 miljoenen eenheden verkocht, waardoor het een van de populairste consumentenrobots van het land is. Jones kwam op het idee in 1989 toen... MIT's AI-lab , zijn toenmalige werkgever, organiseerde een Olympische robotwedstrijd. Een decennium later werkte hij samen met verschillende ik robot ingenieurs om het concept om te zetten in de Roomba.
De Tertill maakt ook deel uit van Jones' masterplan om robots te gebruiken om de landbouwefficiëntie te verhogen en, uiteindelijk, de wereldwijde voedseltekorten te verminderen. Dat was zijn strategie bij Oogstautomatisering , een robotica-startup die hij in 2008 mee oprichtte nadat hij iRobot had verlaten. In 2013 lanceerde Harvest Automation een robot op wielen, bijgenaamd Harvey, die potplanten verplaatste in kwekerijen en kassen, waardoor menselijke arbeiders werden vrijgelaten om belangrijkere taken uit te voeren. Harvest Automation wilde technologie en inzichten uit dat project toepassen om andere landbouwrobots te ontwikkelen, maar de verkoop bleef achter bij de verwachtingen. In 2015 verschoof het zijn aandacht naar het creëren van magazijnrobots en Jones vertrok om Franklin Robotics op te richten.
Natuurlijk hoopt Jones dat het traject van de Tertill meer op dat van Roomba zal lijken dan op dat van Harvey. Op dit moment heeft het weinig concurrentie. Het Zweedse bedrijf Husqvarna heeft kleine robotmaaiers jarenlang, en een in Utah gevestigde startup ontwikkelt een autonome onkruidrobot genaamd de Weedobot , maar er zijn nog geen consumentgerichte onkruidrobots te koop.
De Tertill is ontworpen om buiten te overleven. Het nieuwste prototype maakt gebruik van vierwielaandrijving om zonder toezicht door verschillende terreinen te navigeren en naar binnen gekantelde wielen, zodat de robot oppervlakken kan vastgrijpen en zichzelf kan bevrijden wanneer hij op rotsen en in gaten rijdt. De Tertill vertrouwt ook op capacitieve sensoren, die hem helpen obstakels te vermijden en te begrijpen wanneer hij zijn onkruidwhacker moet activeren.
Het mechanisme functioneert zonder machine vision-software, die volgens Franklin Robotics nog niet robuust genoeg is om onkruid van planten te onderscheiden, althans niet voor een betaalbare prijs. Wanneer de Tertill over een plant rolt die korter is dan zijn 2,5 cm hoge bumper, neemt hij aan dat de plant een onkruid is, activeert hij de trimmer en snijdt hem af. Het keert zich af van planten die groter zijn dan de bumper en van metalen kragen die moeten worden geïnstalleerd om zaailingen te beschermen.
Tegen de tijd dat de Tertill in de uitverkoop gaat - waarschijnlijk via een crowdfunding-campagne - zal de robot nog twee tuingerelateerde mogelijkheden hebben. Het zal draadloos gegevens over plant- en bodemgezondheid naar de smartphones van eigenaren sturen, zodat ze hun tuinen kunnen verbeteren, en het zal foeragerende dieren zoals konijnen en eekhoorns afstoten door te bewegen en geluid te maken wanneer ze naderen.
Uiteindelijk hoopt Franklin Robotics zowel commerciële hoveniers als hobbyisten van dienst te kunnen zijn. Jones stelt zich voor een systeem van complementaire robots te creëren die een groot aantal planten individuele zorg kunnen geven door ze te observeren, micronutriënten te verstrekken op het exacte moment en in de exacte hoeveelheid die nodig is, takken en knoppen te snoeien om de oogstopbrengst te maximaliseren en ongedierte uit te roeien.
Dus hoewel de Tertill nu in wezen een buiten-Roomba is, hebben zijn technologieën het potentieel om kritieke problemen op te lossen.