211service.com
Een schatzoekende oceaanrobot
Deze robotzeemeermin zou meer kunnen zijn dan alleen een slimme manier om gezonken schatten terug te halen (en amoureuze zeilers teleur te stellen). Het laat zien hoe mensen en robots ooit kunnen samenwerken in allerlei moeilijke omgevingen.
De onderdompelbare humanoïde robot, genaamd Ocean One , is ontwikkeld aan de Stanford University. Het heeft onlangs kostbare artefacten teruggevonden van koning Lodewijk XIV's De maan , een 350 jaar oud galjoen dat in 1664 voor de kust van Toulon in Zuid-Frankrijk verging.
OceanOne heeft twee armen, een kop en een staartachtig aanhangsel voorzien van gemotoriseerde propellers. Het is ontwikkeld in het laboratorium van Oussama Khatibo , een professor aan de Stanford University, die een set computerjoysticks gebruikte om de robot te besturen tijdens zijn eerste duik naar De maan van aan boord van een bovendrijvend schip. De robot stuurde videobeelden van stereoscopische camera's terug en gaf haptische feedback, waardoor Khatib (in grove zin) kon voelen wat hij greep.
De bedoeling hier is om een duiker virtueel te laten duiken, legt Khatib uit in een video over de robot (zie hieronder). Het is bijna alsof je daar bent - je creëert een nieuwe dimensie van perceptie.
Belangrijk is dat OceanOne ook deels geautomatiseerd is. Het is mogelijk voor de operator om volledige handmatige controle over te nemen, maar meestal zal de robot zichzelf correct gepositioneerd houden door stroom en turbulentie te detecteren en zijn propellers dienovereenkomstig te activeren. Het zal ook automatisch obstakels vermijden.
Samenwerking tussen mens en robot kan belangrijk zijn in situaties zoals het repareren van een getroffen kernreactor. Maar een wedstrijd die vorig jaar door DARPA werd georganiseerd om dat scenario te simuleren, toonde aan hoe moeilijk het kan zijn om complexe machines op afstand te bedienen in een ongestructureerde omgeving, vooral als de communicatieverbinding fragmentarisch is. De onderwateromgeving is al even uitdagend.
OceanOne is bestand tegen veel grotere druk dan een menselijke duiker, waardoor het mogelijk veel meer diepzeetaken op zich kan nemen die te gevaarlijk zijn om met de hand te doen. De robot kan bijvoorbeeld booreilanden repareren of communicatielijnen onder water onderhouden.
Belangrijker nog, de robot zou een nieuwe generatie op afstand bestuurbare robots kunnen inspireren die op een intelligentere manier met hun operators samenwerken.
(Lees verder: Stanford Nieuws , Waarom robots en mensen worstelden met de uitdaging van DARPA )