211service.com
Geavanceerde robots pronken in Japan
Vandaag markeert de start van de IEEE Internationale conferentie over robotica en automatisering (ICRA 2009) in Kobe, Japan, waar onderzoekers van over de hele wereld samenkomen om de nieuwste ontwikkelingen op het gebied van robotica te bespreken, van geavanceerde klimmachines tot robots die beleefd de weg vragen.
Ga verder naar boven: De nieuwste versie van de klimrobot RiSE 3 omhelst een paal tijdens het klimmen. Het kan snel klimmen en kan nuttig zijn voor bewakings- of inspectiedoeleinden.
Onderzoekers van de University of Pennsylvania presenteren de nieuwste versie van RiSE, een vierpotige robot die zowel over de grond kan rennen als snel in een boom of een paal kan klimmen. RiSE V3 is ontworpen en gebouwd bij Boston Dynamics, het bedrijf achter de vierbenige militaire robot BigDog. Het heeft vier poten en kleine klauwen gemaakt van chirurgische naalden die in een verticaal oppervlak kunnen graven. De voorpoten van de robot zijn lang genoeg om een telefoonpaal te omhelzen, en hij kan met 21 centimeter per seconde klimmen.
RiSE V3 is de eerste machine met poten voor algemeen gebruik die deze verticale klimsnelheid bereikt, zegt Daniel Koditschek , een professor in elektrische en systeemtechniek aan de Universiteit van Pennsylvania, die het werk leidde. Omdat de robot stil kan lopen, klimmen en rusten op een paal terwijl hij energie bespaart (bekijk een video), zegt Koditschek dat hij een onschatbare rol kan spelen bij zoek- en reddingsacties, verkennings-, bewakings- of inspectietoepassingen.
Een andere mobiele robot die op het evenement debuteert, is Adelopod, ontwikkeld door onderzoekers van de Universiteit van Minnesota. Adelopod, dat ongeveer zo groot is als een videocontroller, gebruikt geen poten of zelfs wielen om zich te verplaatsen. In plaats daarvan draait het zichzelf keer op keer om met behulp van een paar armen van 12 centimeter (video van Adelpod in actie). Deze tuimelende manier van voortbewegen is eenvoudig, bespaart energie en vereist geen complexe hardware, zeggen de betrokken onderzoekers. Gezien zijn grootte kan hij op plaatsen komen waar andere robots niet kunnen komen, zegt Nikos Papanikolopoulos , directeur van de universiteit Centrum voor Gedistribueerde Robotica . De groep heeft ook de grotere Loper-robot ontwikkeld, die meerdere Adelopoden kan dragen en ze over een gebied kan verspreiden.
multimedia
Zie robotauto's navigeren door een kleine stad.
Zie een autogebaseerd camerasysteem voetgangers identificeren.
Kijk hoe onderzoekers de impact van botsingen tussen robots en dummies testen.
Kijk hoe een robot ijssculpturen maakt.
Kijk hoe een robot een telefoonpaal beklimt.
Onderzoekers van het Institute of Automatic Control Engineering aan de Technische Universiteit van München (TUM), in Duitsland, hebben een robot ontworpen die zijn weg kan vinden in een stad zonder GPS of vooraf geladen kaarten. Het doet dit door voetgangers om de weg te vragen en gebaren te volgen en spraakherkenning te gebruiken om commando's te interpreteren. Het maakt ook gebruik van het volgen van mensen, het detecteren van obstakels en het maken van kaarten om zichzelf door een drukke stad te leiden. Het nieuwe aan ons onderzoek is dat we een robotsysteem hebben dat menselijke instructies gebruikt als wereldwijde waypoints voor navigatie in een buitenomgeving, zegt Andrea Bauer, een van de onderzoekers van TUM. De robot kan net als een mens ontbrekende routekennis opvragen door voorbijgangers te vragen. Bekijk een video van de robot op de website van TUM hier .
Robot klimmer: De klimrobot RiSE 3.
Een ander project waarbij robots door drukke straten van de stad navigeren, zal worden gedemonstreerd door onderzoekers van de Boston University. Ze hebben een miniatuurstad gemaakt - compleet met robotauto's - om verschillende benaderingen van besturing en navigatie te testen. De onderzoekers' Robotachtige stedelijke omgeving (REGEL) systeem laat de auto's een eenvoudig commando op hoog niveau van een mens begrijpen, zoals Breng me naar de supermarkt; demonstraties laten zien dat de robotauto's niet alleen veilig hun bestemming kunnen bereiken, maar ook op de juiste rijstrook kunnen rijden, voor rode lichten kunnen stoppen en zelfs zelfstandig kunnen parkeren ( bekijk een video ). Geautomatiseerde voertuigsystemen, zoals die in Masdar en Heathrow worden gebouwd, vereisen momenteel een soort spoor of magnetische geleidingsstrip voor navigatie. We wilden de robots de vrijheid geven om zelf keuzes te maken, zolang ze maar veilig zijn en alles doen wat de menselijke operator als taak opgeeft, zegt Calin Belta , een professor en hoofdonderzoeker van het werk.
Robotauto's moeten natuurlijk in staat zijn om onverwachte gevaren te herkennen en erop te reageren, en een ander systeem dat op ICRA 2009 zal worden gepresenteerd, is ontworpen om dit te doen. Het is ontwikkeld door onderzoekers van ETH Zürich en anderen en kan voetgangers en andere obstakels snel identificeren en hun paden voorspellen om ze te vermijden. Wanneer het systeem bovenop een auto is gemonteerd, kan het snel voetgangers in beeld brengen, zelfs in gebieden vol verkeer en rommel (bekijk een video). Het idee is om auto's uit te rusten met vision-systemen die de verkeerssituatie rond de auto kunnen overzien en die vroegtijdig kunnen waarschuwen voor gevaarlijke situaties, zegt Luc Van Gool , een professor aan het Computer Vision Laboratory van ETH Zürich, die het systeem samen met zijn collega Andreas Ess ontwikkelde.
Het veiliger maken van robots is belangrijk om ze in het dagelijks leven te kunnen gebruiken. Onderzoeker bij de Duits Lucht- en Ruimtevaartcentrum (DLR) zal experimenten beschrijven met crashtestdummies die zijn ontworpen om robot-menselijke ongevallen te onderzoeken. De onderzoekers ontwierpen een robot die zichzelf terugtrekt wanneer hij een impact op de borst of het hoofd van de dummy begint te detecteren (zie een video van robotcrashtests). Om echt geschikte methoden te bieden om robots veilig te maken, moeten we begrijpen wat de relevante bedreigingen zijn met fysieke middelen, zegt Sami Haddadin , een onderzoeksingenieur bij DLR. We streven ernaar een testprotocol voor robots op te stellen dat ze kwalificeert voor gebruik in menselijke nabijheid. Dit zou ons op een punt brengen waarop de dagelijkse samenwerking tussen mens en robot werkelijkheid wordt.
Natuurlijk zou geen roboticaconferentie compleet zijn zonder een paar excentrieke robots en machines, en ICRA is geen uitzondering. Neem bijvoorbeeld, een robot die nabootst hoe een mens pizza draait en een andere die lege koffiekopjes ophaalt uit een kantoor . Onderzoekers van McGill University, in Montreal, Canada, hebben zelfs een robot gemaakt die zelf ijssculpturen kan maken (bekijk een video). Om dit te doen, hebben ze een apparaat aangepast dat de Cobra wordt genoemd en dat meestal wordt gebruikt voor repetitieve taken zoals het oppakken van objecten van een lopende band, om ijsafzettingen af te leggen. De onderzoekers zeggen dat deze techniek uiteindelijk ook kan worden gebruikt voor rapid prototyping van andere materialen.