Gedachtenlezende robots





Om robots te laten doen wat we willen, moeten we ze vaak expliciete opdrachten geven voor zeer specifieke taken. Maar nieuw onderzoek suggereert dat we ze op een dag op veel intuïtievere manieren zouden kunnen beheersen.

Een team van MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) en Boston University heeft een feedback systeem waarmee mensen hun gedachten kunnen gebruiken om robots direct te corrigeren wanneer de machines fouten maken. Met behulp van gegevens van een elektro-encefalografie (EEG)-monitor die hersenactiviteit registreert, kan het systeem binnen 10 tot 30 milliseconden detecteren of een persoon een fout opmerkt terwijl een robot een taak voor het sorteren van objecten uitvoert.

Stel je voor dat je een robot onmiddellijk kunt vertellen om een ​​bepaalde actie uit te voeren, zonder een commando te typen, op een knop te drukken of zelfs maar een woord te zeggen, zegt CSAIL-directeur Daniela Rus, een senior auteur van een paper over het onderzoek dat wordt gepresenteerd op de IEEE International Conference on Robotics and Automation in mei. Een dergelijke gestroomlijnde aanpak zou ons beter in staat stellen om toezicht te houden op fabrieksrobots, auto's zonder bestuurder en andere technologieën die we nog niet eens hebben uitgevonden.



Voor werk in robotica gecontroleerd door EEG was het nodig dat mensen werden getraind om te denken op een voorgeschreven manier die computers kunnen herkennen. Het kan bijvoorbeeld zijn dat een operator naar een van de twee heldere lichtschermen moet kijken, die elk overeenkomen met een andere taak die de robot moet uitvoeren. Maar het trainingsproces en de handeling van het moduleren van iemands gedachten kan belastend zijn, vooral voor mensen die toezicht houden op taken in navigatie of constructie die intense concentratie vereisen.

Het team van Rus wilde de ervaring natuurlijker maken. Om dat te doen, concentreerden ze zich op hersensignalen die foutgerelateerde potentiëlen (ErrP's) worden genoemd, die worden gegenereerd wanneer onze hersenen een fout opmerken. Terwijl de robot - in dit geval een humanoïde robot genaamd Baxter van Rethink Robotics, het bedrijf onder leiding van voormalig CSAIL-directeur Rodney Brooks - aangeeft welke keuze hij van plan is te maken in een binaire activiteit, gebruikt het systeem ErrP's om te bepalen of de mens het eens is met de beslissing.

Terwijl je naar de robot kijkt, hoef je het alleen mentaal eens of oneens te zijn met wat hij doet, zegt Rus. Je hoeft jezelf niet te trainen om op een bepaalde manier te denken - de machine past zich aan jou aan en niet andersom.



zich verstoppen