Google leerde deze robothond nieuwe trucjes te leren door een echte te imiteren

Categorie: Kunstmatige intelligentie Geplaatst 03 april

Google-onderzoekers gebruiken imitatieleren om autonome robots te leren hoe ze op meer behendige manieren kunnen temporiseren, draaien en bewegen.

Wat zij deden: Met behulp van een dataset van motion capture-gegevens die zijn opgenomen door verschillende sensoren die aan een hond zijn bevestigd, leerden de onderzoekers een viervoetige robot genaamd Laikago verschillende bewegingen die moeilijk te bereiken zijn met traditionele handgecodeerde robotbesturing.

Hoe ze het deden: Eerst gebruikten ze de bewegingsgegevens van de echte hond om simulaties van elke manoeuvre te construeren, waaronder een hondendraf, zijstap en … een hondenversie van de klassieke dansbeweging uit de jaren 80, de rennende man. (De laatste werd in feite niet uitgevoerd door de echte hond zelf. De onderzoekers animeerden de gesimuleerde hond handmatig om te dansen om te zien of dat ook zou vertalen naar de robot.) Ze matchten vervolgens de belangrijkste gewrichten op de gesimuleerde hond en de robot om de gesimuleerde robot op exact dezelfde manier te laten bewegen als het dier. Met behulp van wapeningsleren leerde het vervolgens de bewegingen te stabiliseren en te corrigeren voor verschillen in gewichtsverdeling en ontwerp. Ten slotte waren de onderzoekers in staat om het uiteindelijke besturingsalgoritme over te zetten naar een fysieke robot in het laboratorium, hoewel sommige bewegingen, zoals de rennende man, niet helemaal succesvol waren.

Waarom het uitmaakt: Robots de complexe en behendige bewegingen aanleren die nodig zijn om door de echte wereld te navigeren, is al lang een uitdaging in het veld. Door dit soort imitatieleren kunnen dergelijke machines gemakkelijk de behendigheid van dieren en zelfs mensen overnemen.

Toekomstwerk: Jason Peng, de hoofdauteur op het papier, zegt dat er nog een aantal uitdagingen te overwinnen zijn. De zwaarte van de robot beperkt zijn vermogen om bepaalde manoeuvres te leren, zoals grote sprongen of snel rennen. Bovendien is het niet altijd mogelijk om bewegingssensorgegevens van dieren vast te leggen. Het kan ongelooflijk duur zijn en vereist de medewerking van het dier. (Een hond is vriendelijk; een cheeta, niet zozeer.) Het team is van plan om in plaats daarvan dierenvideo's te gebruiken, wat hun techniek veel toegankelijker en schaalbaarder zou maken.

Meld u aan voor onze Webby-genomineerde AI-nieuwsbrief The Algorithm om meer van dit soort verhalen rechtstreeks in uw inbox te ontvangen. Het is gratis.