Heer van de Robots

Computer! De lichten aandoen! Rodney Brooks, directeur van MIT's Artificial Intelligence Laboratory - de grootste A.I. lab in de wereld stapt naar zijn kantoor op de negende verdieping in Cambridge, MA. Ondanks zijn verzoek blijft de kamer donker. Computer! herhaalt hij terwijl hij aan de vergadertafel gaat zitten.

ik luister niet goed, komt een HAL-achtige stem uit de muur. Brooks richt zijn verzoek om naar een kleine microfoon op de tafel, deze keer duidelijker uitsprekend: doe de lichten aan!

Een aangenaam tweetengeluid signaleert digitaal begrip. De lampjes klikken aan. Brooks grijnst, zijn lange, grijzende krullen stuiteren aan weerszijden van zijn gezicht, en geeft toe dat zijn entree een ietwat ruwe demonstratie was van doordringend computergebruik. Dat is een visie op een post-pc-toekomst waarin sensoren en microprocessors zijn aangesloten op auto's, kantoren en huizen - en in hemdzakken worden gedragen - om informatie op te halen, te communiceren en verschillende taken uit te voeren via spraak- en gebareninterfaces. Mijn personeel lacht me uit, zegt Brooks, en merkt op dat hij gewoon de lichtschakelaar had kunnen indrukken, maar ik moet leven met mijn technologie.

In de niet al te verre toekomst zullen mogelijk veel meer mensen leven met technologieën die het laboratorium van Brooks ontwikkelt. Om doordringend computergebruik mogelijk te maken, ontwikkelen onderzoekers in zijn laboratorium en het MIT's Laboratory for Computer Science - in een poging die Brooks co-regisseert genaamd Project Oxygen - de vereiste insluitbare en draagbare apparaten, interfaces en communicatieprotocollen. Anderen bouwen betere zichtsystemen die bijvoorbeeld lipbewegingen interpreteren om de nauwkeurigheid van spraakherkenningssoftware te vergroten.

Brooks's A.I. Lab is ook een knutselparadijs vol robotmachines, variërend van mechanische benen tot mensachtigen die mensachtige uitdrukkingen en gebaren gebruiken als intuïtieve mens-robotinterfaces - iets waarvan Brooks gelooft dat het van cruciaal belang zal zijn voor mensen die robots in hun leven accepteren. De eerste generatie relatief alledaagse versies van deze machines marcheert al het lab uit. Het roboticabedrijf Brooks, mede-oprichter van iRobot uit Somerville, MA, is een van de vele bedrijven die dit jaar van plan zijn om nieuwe robotproducten te lanceren, zoals autonome vloerreinigers en industriële gereedschappen die zijn gebouwd om vuil, gevaarlijk werk aan te pakken, zoals het inspecteren van oliebronnen.

Natuurlijk zijn autonome oliebroninspecteurs niet zo opwindend als de robotbedienden die eerdere visionairs voorspelden dat we nu zouden bezitten. Maar zoals Brooks opmerkt, hebben robotica en kunstmatige intelligentie inderdaad hun weg gevonden naar het dagelijks leven, zij het op minder dramatische manieren (zien A.I. Opnieuw opstarten , KINDEREN maart 2002) . In gesprekken met KINDEREN senior editor David Talbot, sprak Brooks (met af en toe onderbrekingen van zijn alomtegenwoordige computer) over wat we kunnen verwachten van robotica, A.I. en de gezichtsloze stem uit de verborgen luidspreker in zijn muur.

TR: Het leger is lange tijd de dominante financier geweest van robotica en A.I. Onderzoek. Hoe hebben de terreuraanslagen van 11 september deze velden beïnvloed?

BROOKS: Er was een eerste druk om robots snel het veld in te krijgen, en dit begon op 11 september rond 10.00 uur toen John Blitch [directeur van robottechnologie voor het National Institute for Urban Search and Rescue in Santa Barbara, CA] iRobot belde. met andere bedrijven, om robots naar New York City te krijgen en naar overlevenden in het puin te zoeken. Dat was slechts het begin van een duwtje in de rug om dingen in gebruik te nemen die nog niet helemaal klaar waren - en niet per se bedoeld waren voor bepaalde banen. Over het algemeen was er een urgentie om dingen veel sneller van een ontwikkelingsfase naar een geïmplementeerde fase te krijgen dan werd aangenomen dat nodig zou zijn vóór 11 september. Ik denk dat mensen zagen dat er een echte rol was voor robots om mensen buiten gevaar te houden .

TR: Wat nog meer?

COMPUTER: Ik luister niet goed.

BROOKS: Ga slapen. Ga slapen. Ga slapen.

COMPUTER: Gaan slapen.

BROOKS: Zolang we nu het C-woord niet zeggen, komt het goed.

TR: Zijn er nog andere robots opgeroepen voor actieve dienst?

BROOKS: Dingen die zich in een laat stadium van onderzoek en ontwikkeling bevonden, zijn doorgezet, zoals de Packbot-robots van iRobot. Dit zijn robots die een soldaat kan dragen en inzetten. Ze rollen op sporen door modder en water en sturen video en andere zintuiglijke informatie terug vanaf afgelegen locaties zonder dat een soldaat in de vuurlinie gaat. Ze kunnen in het puin terechtkomen; ze kunnen gaan waar boobytraps zijn. Packbots werden naar de site van het World Trade Center gestuurd voor zoekacties en worden sneller dan verwacht op grote schaal militair ingezet. Er komt meer druk op de ontwikkeling van mijnopsporingsrobots.

TR: Hoe balanceer je militair en commercieel robotonderzoek?

BROOKS: Toen ik A.I. Vier en een half jaar geleden, directeur van het laboratorium, verstrekte het ministerie van Defensie 95 procent van onze onderzoeksfinanciering. Ik dacht dat dat gewoon te veel was, vanuit welk perspectief dan ook. Nu is het ongeveer 65 procent, met meer bedrijfsfinanciering.

TR: Wat is de toekomst van commerciële robots?

BROOKS: Er is veel beweging in de richting van commerciële robots. Afgelopen november begon Electrolux met de verkoop van huishoudrobots in Zweden. Ze hebben een plan om ze te verkopen onder het merk Eureka in de VS. Er zijn een aantal bedrijven die van plan zijn om later dit jaar huishoudrobots op de markt te brengen, waaronder Dyson in het VK, Krcher in Duitsland en Procter and Gamble in de VS. groeiend gebied is remote-presence robots; deze worden nader onderzocht, bijvoorbeeld om op afstand bovengrondse inspecties uit te voeren op olieboorlocaties. Veel bedrijven beginnen op dat gebied te investeren. IRobot heeft zojuist drie jaar testen afgerond op oliebronrobots die daadwerkelijk ondergronds gaan; we beginnen nu met de productie van de eerste batch hiervan.

TR: Waarin verschilt dat van andere industriële robots, zoals puntlassers, die al jaren bestaan?

BROOKS: Deze robots handelen volledig autonoom. Het is onmogelijk om via radio te communiceren met een ondergrondse robot, en extreme diepten maken zelfs een lichtgewicht glasvezelkabel onpraktisch. Als ze in de problemen komen, moeten ze zichzelf opnieuw configureren en terugkeren naar de oppervlakte. Ze hebben een niveau van autonomie en intelligentie dat niet eens wordt geëvenaard door de Marsrover Sojourner, die instructies van de aarde zou kunnen krijgen. Voor ondergrondse inspecties en onderhoud heb je geen ploeg arbeiders nodig met tonnen kabels of tonnen leidingen. Je neemt deze robot - die een paar honderd pond weegt - programmeer hem met instructies, en hij kruipt door de put. Je hebt daar een heleboel sensoren om de stroomsnelheden, drukken, waterstanden, allerlei dingen te weten te komen die je de gezondheid van de put vertellen en wat je moet doen om de olieproductie te verhogen. Ze zullen uiteindelijk hulzen openen en sluiten waardoor vloeistoffen in de hoofdbronleiding kunnen komen en aanpassingen kunnen maken. Maar de eerste versies die we dit jaar verkopen, zullen alleen gegevens verzamelen.

TR: De computer die de lichten aandeed, maakt deel uit van MIT's Project Oxygen, dat tot doel heeft een wereld van doordringend computergebruik mogelijk te maken. Wat zijn uw doelstellingen als mededirecteur?

BROOKS: Met Project Oxygen concentreren we ons vooral op het werkend krijgen van doordringend computergebruik in een kantooromgeving. Maar de verschillende bedrijven die in Project Oxygen investeren, hebben er duidelijk een andere kijk op. Philips is veel meer geïnteresseerd in technologieën om informatiediensten in huis meer beschikbaar te maken. Delta Electronics is geïnteresseerd in de toekomst van displays met groot scherm - dingen die kunnen worden gedaan als u displays op wandformaat heeft die u aan huiseigenaren kunt verkopen. Nokia is geïnteresseerd in de verkoop van informatiediensten. Ze noemen een mobiele telefoon een terminal. Ze willen spullen afleveren bij deze terminal en manieren vinden om met deze terminal te communiceren. Nokia heeft al een dienst in Finland waar je de mobiele telefoon op een frisdrankautomaat richt en je de frisdrank in rekening brengt. In Japan surfen al 30 miljoen mensen op het web op hun mobiele telefoon via NTT's i-mode. Al deze technologieën bieden diensten van computergebruik in alledaagse omgevingen. We proberen de volgende dingen te identificeren, om te zien hoe we kunnen verbeteren of verder gaan dan wat deze bedrijven doen.

TR: Daartoe ontwikkelt Project Oxygen een handheld-apparaat genaamd een H21 en een embedded-sensorsuite genaamd een E21. Maar wat gaan we precies met deze gereedschappen doen, behalve de lichten aandoen?

BROOKS: Het idee is dat we al onze informatiediensten altijd beschikbaar moeten hebben, wat we ook doen, en zo onopvallend mogelijk. Als ik vandaag je mobiele telefoon oppak en bel, worden jou kosten in rekening gebracht, niet ik. Met ons prototype H21's, wanneer u er een oppakt en gebruikt, herkent het uw gezicht en past het zich aan u aan - het kent uw planning en waar u wilt zijn. Je kunt ermee praten, de weg vragen of ermee bellen. Het geeft u toegang tot het web onder spraak- of styluscommando's. En het kan uw vragen beantwoorden in plaats van u alleen webpagina's te geven waar u doorheen moet kruipen.
De E21's bieden dezelfde soorten diensten in een alomtegenwoordige omgeving. De muren worden schermen en het systeem verwerkt meerdere mensen door ze te volgen en op elke persoon afzonderlijk te reageren. We experimenteren met nieuwe soorten gebruikersinterfaces die veel lijken op de huidige whiteboards, behalve met softwaresystemen die begrijpen wat je tegen andere mensen zegt, wat je schetst of schrijft, en je tijdens het werken verbinden met bijvoorbeeld een mechanisch ontwerpsysteem . In plaats van dat u tijdens het werken eenzaam in het virtuele bureaublad van de computer wordt getrokken, ondersteunt het u terwijl u op een meer natuurlijke manier met andere mensen samenwerkt.

TR: Hoe gewoon zal pervasive computing worden in de komende vijf tot tien jaar?

BROOKS: Eerst moeten we een grote uitdaging overwinnen om deze apparaten overal te laten werken. Terwijl u zich verplaatst, verandert uw draadloze omgeving drastisch. Er zijn campusbrede netwerken en mobiele telefoons op verschillende plaatsen met verschillende protocollen. U wilt dat die protocollen naadloos veranderen. U wilt dat deze handheld-apparaten onafhankelijk van de serviceproviders werken. Hari Balakrishnan [een assistent-professor aan het MIT's Laboratory for Computer Science] en studenten hebben aangetoond dat het in staat is om een ​​volledig roamend internet te hebben, wat we nu niet hebben - waarvoor grote belangstelling was van de zakelijke partners. Dat is iets waarvan ik verwacht dat het over vijf jaar commercieel beschikbaar zal zijn.

TR: En over 10 jaar?

BROOKS: Over 10 jaar zullen we betere zichtsystemen zien in draagbare kasten en in de bovenkasten. Dit gaat gepaard met veel betere spraakinterfaces. Over 10 jaar zullen de commerciële systemen computervisie gebruiken om naar je gezicht te kijken terwijl je praat om de herkenning van wat je zegt te verbeteren. Over een paar jaar zullen de camera's, de microfoonarrays in het plafond van uw kantoor hangen en mensen volgen en discrimineren wie wanneer spreekt, zodat het kantoor kan begrijpen wie wat wil doen en hen van de juiste informatie kan voorzien. Dat demonstreren we al in onze Intelligent Room hier in de A.I. Laboratorium. Ik zal met je praten - dan zal ik wijzen, en aan de muur komt een webpagina die betrekking heeft op wat ik zeg. Het is als Star Trek , in die zin dat de computer altijd beschikbaar zal zijn.

TR: Wat is de staat van A.I. Onderzoek?

BROOKS: Er bestaat een stomme mythe dat A.I. is mislukt, maar A.I. is elke seconde van de dag overal om je heen. Mensen merken het gewoon niet. Je hebt A.I. systemen in auto's, afstemming van de parameters van de brandstofinjectiesystemen. Wanneer je in een vliegtuig landt, wordt je gate gekozen door een A.I. planning systeem. Elke keer dat je een stukje Microsoft-software gebruikt, heb je een A.I. systeem probeert te achterhalen wat je aan het doen bent, zoals het schrijven van een brief, en het doet verdomd goed werk. Elke keer dat je een film ziet met door de computer gegenereerde personages, zijn het allemaal kleine A.I. karakters die zich als een groep gedragen. Elke keer dat je een videogame speelt, speel je tegen een A.I. systeem.

TR: Maar een robotmaaier kan nog steeds niet worden vertrouwd om zowel het gras als een persoon te maaien. Wat zijn de grote problemen die nog opgelost moeten worden?

BROOKS: Perceptie is nog steeds moeilijk. Binnen kunnen schoonmaakrobots inschatten waar ze zijn en welk deel van de vloer ze aan het schoonmaken zijn, maar ze kunnen het nog steeds niet zo goed als een mens. Buiten, waar de grond niet vlak is en oriëntatiepunten niet betrouwbaar zijn, kunnen ze het niet. Visiesystemen zijn erg goed geworden in het detecteren van beweging, het volgen van dingen en zelfs het onderscheiden van gezichten van andere objecten. Maar er is geen kunstmatig zichtsysteem dat kan zeggen: Oh, dat is een mobiele telefoon, dat is een kleine klok en dat is een stuk sushi. We hebben nog steeds geen algemene objectherkenning. Niet alleen hebben we het niet opgelost - ik denk niet dat iemand een idee heeft. Ik denk niet dat je zelfs maar geld kunt krijgen om daaraan te werken, omdat het zo ver weg is. Het is wachten op een Einstein - of drie - die met een andere manier van denken over het probleem komt. Maar ondertussen zijn er veel robots die het zonder kunnen. De truc is om plaatsen te vinden waar robots nuttig kunnen zijn, zoals oliebronnen, zonder visuele objectherkenning te kunnen doen.

TR: Je nieuwe boek Vlees en machines: hoe robots ons zullen veranderen stelt dat het onderscheid tussen mens en machine op een dag irrelevant zal zijn. Wat betekent dat?

BROOKS: Er worden technologieën ontwikkeld die ons zenuwstelsel rechtstreeks verbinden met silicium. Zo hebben tienduizenden mensen cochleaire implantaten waar elektrische signalen neuronen stimuleren zodat ze weer kunnen horen. Onderzoekers van de A.I. Lab experimenteert met directe interfacing met zenuwstelsels om betere beenprothesen te bouwen en zieke delen van de hersenen te omzeilen. In de komende 30 jaar gaan we steeds meer robottechnologie in ons lichaam stoppen. We gaan fuseren met het silicium en staal van onze robots. We gaan ook robots bouwen met biologische materialen. Het materiaal van ons en het materiaal van onze robots zullen samenkomen om één en hetzelfde te zijn, en de heilige grenzen van ons lichaam zullen worden doorbroken. Dit is de kern van mijn betoog.

TR: Wat zijn enkele van de wildere langetermijnideeën waar uw laboratorium aan werkt of waar u over hebt nagedacht?

BROOKS: Echt op de lange termijn - echt een uitweg - we willen de biologie kapen om machines te bouwen. We hebben hier een project waarbij Tom Knight [senior onderzoekswetenschapper bij de A.I. Lab] en zijn studenten hebben E. coli-bacteriën ontwikkeld om zeer eenvoudige berekeningen uit te voeren en als resultaat verschillende eiwitten te produceren. Ik denk dat de echt interessante dingen een stuk verderop liggen, waar we digitale controle zouden hebben over wat er in cellen gebeurt, zodat ze als groep verschillende dingen kunnen doen. Om een ​​theoretisch voorbeeld te geven: over 30 jaar zouden we in plaats van een boom te laten groeien, hem om te hakken en een tafel te bouwen, gewoon een tafel laten groeien. We zouden onze industriële infrastructuur veranderen, zodat we dingen kunnen laten groeien in plaats van ze te bouwen. We zijn hier ver van verwijderd. Maar het zou bijna een gratis lunch zijn. Je geeft ze suiker en laat ze iets nuttigs doen!

TR: Project Zuurstof. Robots. Groeiende tafels. Wat is het gemeenschappelijke intellectuele thema voor jou?

BROOKS: Het begon allemaal toen ik 10 jaar oud was en begin jaren zestig mijn eerste computer bouwde. Ik zou het aanzetten en de lichten flitsten en het deed dingen. Dat is de rode draad: de opwinding van het bouwen van iets nieuws dat in staat is om iets te doen dat normaal gesproken een wezen vereist, een intelligentie van een bepaald niveau.

TR: Is dat enthousiasme er nog steeds?

BROOKS: O ja.

zich verstoppen