211service.com
Kijk hoe deze zelfvliegende quadcopter landt in een auto die 50 kilometer per uur rijdt
Een van de grote potentiële toepassingen van geautomatiseerde drones is pakketbezorging. Maar hun beperkte bereik maakt dit uitdagend. Dus een idee is om drones op bestelwagens te vervoeren en ze te gebruiken om de levering over de laatste halve mijl of zo te doen en ze op te laden wanneer ze terugkomen. De drone zou opstijgen van de vrachtwagen met een pakket en terugkeren na de drop.
De mogelijkheid om op te stijgen en te landen op het voertuig terwijl het rijdt, zou dit bijzonder aantrekkelijk maken. Zo'n bestelwagen hoeft nooit te stoppen tijdens zijn ronde.
Opstijgen vanaf een rijdend voertuig is eenvoudig - het is over het algemeen gelijk aan opstijgen op een winderige dag. Maar landen is een ander verhaal en roept een interessante vraag op. Kan een autonome drone op een bewegend voertuig landen?
Vandaag krijgen we een antwoord dankzij het werk van Alexandre Borowczyk en vrienden van het Mobile Robotics and Autonomous Systems Laboratory in Montreal. Ze hebben goedkope sensoren gebruikt om een eenvoudig systeem te bouwen waarmee een autonome drone op een bewegend voertuig kan landen.
Het systeem bestaat uit een landingsplatform dat is gemarkeerd met een 2D-streepjescode, een AprilTag genaamd, en dat is uitgerust met een mobiele telefoon die de GPS-coördinaten en eventuele bewegingsveranderingen uitzendt.
De quadcopter is uitgerust met een eigen GPS-eenheid en traagheidsmeeteenheid en heeft dus een goed idee van waar hij zich in de 3D-ruimte bevindt. Het heeft ook een cardanische camera en een ingebouwde chip voor het verwerken van de afbeeldingen en het plotten van trajecten.
De landingen gebeuren in twee fasen. In de eerste tekent de quadcopter een traject naar het grondvoertuig met behulp van zijn eigen posities en die van het voertuig.
In de tweede fase gebruikt het zijn ingebouwde camera om de streepjescode op het landingsplatform te lokaliseren en gebruikt dit vervolgens om te navigeren en te landen op het pad op het dak van het voertuig.
De resultaten spreken voor zich. Borowczyk en co hebben hun systeem gebruikt om een autonome quadcopter te laten landen op een voertuig dat met 30 km/u, 40 km/u en zelfs met 50 km/u rijdt ( zie video ). We demonstreren experimenteel automatische landing van een multirotor MAV op een bewegend grondvoertuig dat met de hoogste snelheid tot nu toe rijdt, met succesvolle tests uitgevoerd tot een snelheid van 50 km/u, zeggen ze.
Dat is indrukwekkend werk dat weer een nieuwe steen toevoegt aan de infrastructuur die drone-leveringen vroeger vroeger dan later mogelijk zou kunnen maken.
Referentie: arxiv.org/abs/1611.07329 : Autonome landing van een Multirotor Micro Air Vehicle op een High Velocity Ground Vehicle