211service.com
Maak kennis met Atlas, de robot die is ontworpen om de dag te redden
De nieuwste innovatie van het onderzoeksbureau van het Amerikaanse ministerie van Defensie, DARPA , is een humanoïde robot genaamd Atlas die eruitziet alsof hij zo van de set van de nieuwste Hollywood-sci-fi-kaskraker had kunnen lopen.
Mens-machine: Atlas is ontwikkeld voor de militaire dienst DARPA als prototype emergency response robot.
Atlas is zelfs ontworpen om uiteindelijk enkele van de gevaarlijkste en meest riskante banen op zich te nemen, zoals het verzorgen van een kernreactor tijdens een kernsmelting, het afsluiten van een olieramp in diep water of het helpen blussen van een woedende natuurbrand . En als Atlas zichzelf bewijst in zulke gewaagde taken, dan mag een van zijn nakomelingen ooit iets net zo belangrijks doen: helpen zorgen voor ouderen en zieken.
Atlas werd donderdag onthuld om Boston Dynamics , een bedrijf gevestigd in Waltham, Massachusetts, dat al een indrukwekkende menagerie van robotbeesten heeft ontwikkeld, sommige met financiering van het ministerie van Defensie, waaronder een onthoofde robotpakezel genaamd LS3 , een gekko-achtige, muurklimmende bot genaamd Opstaan , en een vierpotige machine genaamd Cheetah die met 29 mijl per uur kan voortbewegen.
Net als deze andere machines heeft Atlas ongelooflijke mogelijkheden voor een machine met poten. De zes meter hoge robot van 330 pond heeft 28 vrijheidsgraden die mogelijk worden gemaakt door krachtige hydraulisch aangedreven gewrichten waardoor hij niet alleen zware voorwerpen kan dragen, maar zich ook met opmerkelijke snelheid kan aanpassen aan verlies van evenwicht. van de robot hoofd bevat een laser-afstandsinstrument, lidar genaamd, dat het een gedetailleerde 3D-kaart van zijn omgeving geeft. En het heeft twee paar enigszins verschillende robothanden. De robot heeft momenteel een ketting nodig die hem koelwater en hoogspanningsstroom voedt, maar het doel is om in 2014 een ongebonden versie te ontwikkelen.
Tijdens het evenement van donderdag voerde Atlas robotcalisthenics uit om zijn flexibiliteit te demonstreren - enigszins luidruchtig vanwege de trillende beweging van zijn hydraulische spieren. Video's toonden prototypes die in simulaties over oneffen terrein liepen en over smalle richels scharrelden.
Lang lopen: Een versie van Atlas zonder armen loopt op een loopband bij Boston Dynamics.
Verschillende Atlas-robots en een handvol andere robots zijn betrokken bij de DARPA Robotica-uitdaging — een wedstrijd die is ontworpen om de creatie van een robot te stimuleren die op afstand kan worden bediend in verraderlijke, complexe noodsituaties. Teams uit de academische wereld en de industrie strijden in twee groepen: de ene is betrokken bij het ontwerpen en bouwen van robots voor dergelijke missies; een ander hield zich bezig met de ontwikkeling van de besturingssoftware voor reddingsrobots. De zeven teams die in het laatste circuit strijden, krijgen elk een Atlas van DARPA om hun code te perfectioneren.
De teams die deelnemen aan de uitdaging zullen de komende maanden hun robots trainen om deel te nemen aan een slopende fysieke wedstrijd die is ontworpen om hun vermogen te meten om taken uit te voeren die veel mensen zouden uitdagen. In december, tijdens een evenement dat wordt gehouden op de Homestead Miami Speedway, zullen de robots proberen een robot-hindernisbaan te navigeren met uitdagingen als in een voertuig klimmen en rijden, over puin klauteren en een slang bevestigen en bedienen.
Ondanks het feit dat Atlas een meer dan voorbijgaande gelijkenis vertoont met een vroeg Terminator-prototype, houdt DARPA vol dat de robot niet is ontworpen voor vijandige militaire taken en alleen bedoeld is voor humanitaire missies. Het bureau merkt op dat zijn Robotics Challenge werd geïnspireerd door het kernongeval in Fukushima in 2011, toen menselijke arbeiders worstelden om een kerncentrale onder controle te krijgen die zwaar beschadigd was door een aardbeving en tsunami. DARPA stuurde inderdaad een handvol robots op wielen naar de fabriek in Fukushima, maar deze waren niet in staat om obstakels zoals puin op de grond het hoofd te bieden of om de complexe taken uit te voeren. We scheurden ons de haren uit de grond toen we probeerden te helpen, en de waarheid is dat we heel weinig konden doen, zei DARPA-programmamanager Gill Pratt tijdens de onthulling van donderdag.
Al decennialang een hoofdbestanddeel van sciencefiction, schoppen humanoïde robots al tientallen jaren rond in onderzoekslaboratoria voor robotica. Maar ze zijn meestal te traag, zwak of onhandig geweest om veel te doen. Recente verbeteringen in sensoren en hardware hebben het vooruitzicht van een humanoïde die klaar is voor implementatie in de echte wereld dichterbij gebracht. Een aantal technologieën is net goed genoeg of bijna goed genoeg geworden om dit ding te laten werken, zei Pratt, wijzend op de hydraulische bedieningselementen, het lidar-navigatiesysteem dat in het hoofd van de robot is ingebouwd en zijn verwisselbare handen.
Het is een buitengewone machine, zei Seth Teller , een professor aan het MIT die, samen met collega Russ Tedrake , leidt een van de groepen geselecteerd om een Atlas te ontvangen. Ze hebben fantastisch werk geleverd op deze machines; het was een waar genoegen om de echte hardware te zien, aan te raken en te gebruiken.
De teams die Atlas-robots krijgen, zullen besturingssoftware moeten ontwikkelen waarmee menselijke controllers de robots kunnen bedienen ondanks aanzienlijke tijdsvertragingen - een beperking die is ontworpen om de uitdaging na te bootsen om te opereren vanuit de muren van een afbrokkelende kerncentrale, of op een afgelegen locatie. afstand. De strategie die door het team van Teller wordt gevolgd, houdt in dat de menselijke operator elke missie op hoog niveau in een reeks kleinere taken moet opsplitsen en de robot door een uitvoering van elke taak moet leiden. Bestaande teleoperatiesystemen leggen te veel cognitieve belasting op de operator. Een belangrijk aspect van de DARPA-uitdaging is het vinden van een manier om deze robots te besturen die die last vermindert, zei Teller.
Gevraagd naar wat voor soort innovaties Atlas zou kunnen inspireren naast noodhulp, zei hij dat humanoïde robots misschien ooit een baan in de gezondheidszorg zouden kunnen vinden. Ik weet dat deze robot er groot uitziet, en ik weet dat hij 300 pond weegt, maar het belangrijkste gebruik voor machines van dit type zal in de thuiszorg en de gezondheidszorg zijn, zei hij.