211service.com
Maak kennis met Domo
Toen Aaron Edsinger 12 was, werd hij ongeduldig met de familie-tv, die een onhandige wijzerplaat en geen afstandsbediening had. Dus bouwde hij een mechanische hand waarmee hij van kanaal kon wisselen vanaf de bank.
Aaron Edsinger, SM ’01, PhD ’07, werkt met Domo, een prototype huishoudrobot.
Nu is Edsinger, SM '01, PhD '07, de hoofdonderzoeker achter Domo, een robot die is ontworpen om ouderen en gehandicapten te helpen met taken zoals het opbergen van boodschappen. De toekomst van robots is aanpassing aan veranderingen in de omgeving, zegt de 34-jarige postdoctoraal medewerker van het Computer Science and Artificial Intelligence Lab van MIT.
De kernelementen van robots zijn onder meer sensoren die signalen verzenden om stimuli te registreren, actuatoren die energie omzetten in beweging en software die acties aanstuurt. Voor robots op de fabrieksvloer zijn die acties repetitief, maar Domo is geen one-trick pony. Ik kan een half uur met Domo werken en doe nooit twee keer hetzelfde, zegt Edsinger. Hij en zijn medewerkers ontwikkelden algoritmen waarmee Domo onbekende voorwerpen op een plank of in een kopje kon plaatsen. Het is niet zo dat robots zich nog nooit in realtime hebben aangepast, zegt hij. Wat nieuw is, is hoe breed Domo zich snel aanpast.
Domo heeft veel geërfd van twee door MIT ontworpen voorouders: Kismet, dat is gemaakt om met mensen om te gaan, en Cog, dat is ontworpen om over objecten te leren door ze met zijn hand te porren. (Edsinger werkte aan beide; Cog stond centraal in zijn masterscriptie.) Domo heeft de gezichtsherkenningscapaciteiten van Kismet, zodat zijn enorme blauwe ogen mensen kunnen volgen en interactie aanmoedigen. Van Cog kreeg Domo het frame voor zijn armen, evenals de schokabsorberende actuatoren, serie elastische actuatoren genoemd, die in 22 van zijn 29 gewrichten worden gebruikt.
Domo reageert voornamelijk op verbale commando's, maar registreert ook fysieke signalen. Zeg Domo, hier, en de robot richt zijn blik op de spreker en steekt een hand uit om objecten te ontvangen. Pak Domo's arm vast terwijl hij naar een plank reikt, en hij stopt. Een tiental computers helpen de robot zijn omgeving te interpreteren. De gegevens stromen via een Ethernet-verbinding naar een hoofdcomputer, die het lichaam van Domo bestuurt.
Samenwerking tussen mens en robot kan van grote waarde zijn, zegt Edsinger: Een persoon heeft misschien geweldige plannings- en waarnemingsvaardigheden, maar misschien heeft hij geen geweldige fysieke vaardigheden. De robot en persoon kunnen samenwerken als een team.