211service.com
Microrobotica-competitie toont indrukwekkende prestaties
Bij De mobiele microrobotica-uitdaging , die medio mei plaatsvond in Anchorage, Alaska en werd gesponsord door het National Institute of Standards and Technology (NIST), 's werelds beste robotica-ingenieurs verzamelden zich om enkele van de meest indrukwekkende staaltjes van micromanipulatie uit te proberen.
Als mensen naar onze wedstrijd komen, demonstreren ze iets dat binnen een paar maanden kan worden gepubliceerd, zegt Jason Gorman, organisator van de wedstrijd en ingenieur bij de Intelligent Systems Division van NIST. We zijn geïnteresseerd in het verleggen van de grenzen van microrobots.
De line-up van dit jaar omvatte drie afzonderlijke evenementen: het streepje van twee millimeter, een micromanipulatietaak waarbij robots kleine pinnen in even kleine gaatjes moesten duwen, en een freestyle-evenement waarin de teams mochten pronken met de unieke mogelijkheden van hun microrobots. . De wedstrijd was zo klein dat het door een microscoop werd gefilmd. Hieronder staan video's van de winnaars van elk evenement.
Het streepje van 2 millimeter
Een vraag die veel bij dit evenement opkomt, is: kan de robot gewoon schieten als een kogel? zegt Gorman. Het antwoord is nee: ze moeten op een specifieke locatie stoppen. Het laat zien dat ze controle hebben over de robot.
Microassemblage
In robotica op macroschaal is de peg and hole-uitdaging een klassiek probleem, zegt Gorman. Teams moeten een microrobot bouwen die dit kan met haringen die ongeveer 100 micrometer breed zijn - dat is de breedte van een mensenhaar.