211service.com
NASA Road-Tests New Moon Rover
Als NASA-astronauten in het komende decennium terugkeren naar de maan, zullen ze in stijl over het maanoppervlak kunnen cruisen.
Elektrische laan: NASA's nieuwe Lunar Electric Rover werd deze week met succes in het veld getest in Arizona.
Het huidige plan van het ruimteagentschap is om mensen tegen 2020 terug naar de maan te sturen, en dit omvat het gebruik van een nieuw verkenningsvoertuig genaamd Maan Elektrische Rover (LER) . Ongeveer zo groot als een kleine pick-up, LEZEN heeft 12 draaiende wielen waarmee de rover in elke richting kan bewegen en op een dubbeltje kan draaien; het heeft een kantelbare cockpit voor close-up uitzicht op het terrein; en het werkt op batterijen en brandstofcellen.
Deze week voltooide NASA veldtesten van de rover in Black Point Lava Flow, AZ, als onderdeel van een jaarlijks evenement genaamd Desert Research and Technology Studies ( D-RATS ). Het woestijnlandschap - een ruig terrein van zandduinen dat onderhevig is aan zandstormen en hevige temperatuurschommelingen - is ideaal voor het simuleren van maanverkenning.
NASA begon zich te ontwikkelen LEZEN in 2007. Het is nu zo dicht bij [volledig] operationeel mogelijk, zegt Michael Gernhardt , een astronaut en manager van het Environmental Physiology Laboratory in het Johnson Space Center (JSC) van NASA in Houston.
De nieuwe rover staat onder druk zodat astronauten veilig veel meer van het maanoppervlak kunnen verkennen. Tijdens het Apollo-programma werd de verkenning beperkt door de afstand die astronauten in hun ruimtepakken konden lopen voor het geval hun rover kapot zou gaan - ongeveer 9,7 kilometer. LEZEN heeft een bereik van ongeveer 241 kilometer omdat astronauten veilig binnen kunnen blijven totdat ze worden gered door een andere rover - NASA is van plan er minstens twee tegelijkertijd aan de oppervlakte te hebben.
De nieuwe rover weegt vier ton, heeft een motor van 20 pk en kan hellingen van 30 graden doorkruisen en over metershoge rotsblokken klimmen. Het is een beest, zegt Rob Ambrose, een ingenieur menselijke robotica bij JSC, die werkt aan LEZEN .
LEZEN De 12 wielen worden aangedreven door twee elektromotoren en kunnen 360 graden draaien, waardoor het voertuig in een zijwaartse, krabachtige beweging kan rijden. Als het ingewikkeld wordt, heeft het een manier om zich een weg naar buiten te wurmen en kan het zijn benen op en neer heffen om uit de problemen te blijven, zegt Ambrose.
LEZEN is een plug-in elektrisch voertuig dat gebruikmaakt van batterijtechnologieën die vergelijkbaar zijn met die in een elektrisch voertuig voor consumenten of bedrijfsvoertuigen. Momenteel gebruikt het een lithium-ionbatterij met 125 wattuur per kilogram, maar de werkende rover heeft een batterij nodig van 200 wattuur per kilogram. In het voertuig staat een hometrainer die de astronauten kunnen gebruiken om de batterijen op te laden.
De veldtesten in Arizona waren belangrijk voor zowel de rover als de astronauten. De tests geven ons de mogelijkheid om de vereisten die we eigenlijk nodig hebben voor verkenning, de missiescenario's zoals wetenschappelijke activiteiten en de tijdlijnen van de missiecontrole uit te werken, zegt Joe Kosmo , missiemanager van D-RATS.
NASA voerde een nagebootste 14-daagse missie uit waarbij twee bemanningsleden in de rover woonden en deze verlieten, in ruimtepakken, alleen om gesimuleerde maanwandelingen uit te voeren. Naast het evalueren van de prestaties van de rover, zei Kosmo dat de focus lag op het beoordelen van de omstandigheden voor astronauten. De D-RATS-onderzoekers hebben ook getest hoe verschillende communicatiescenario's - continu, beperkt en niet-realtime - de productiviteit van de bemanning beïnvloedden.
Met zogenaamde suitports kunnen astronauten in en uit hun ruimtepakken glippen zonder ze ooit in het voertuig te hoeven brengen, waardoor de cabine vrij is van stof en verontreinigingen. Een luik aan de achterkant van de cabine gaat open en het levensondersteunende systeem of pakket van het pak dient als een deuropening zodat een astronaut uit het pak en in de rover kan kruipen. Dit betekent ook dat astronauten zich in minder dan 10 minuten kunnen aanpassen, een opmerkelijke prestatie in vergelijking met de zes uur die nodig zijn voor de procedure in het internationale ruimtestation.
LEZEN ’s cabine, die ook dienst doet als stormopvang tijdens zonne- of stofgebeurtenissen, kan ook worden verwijderd. De astronauten kunnen dan de basis van de rover gebruiken, genaamd Winkelwagen , voor exploratie of voor het vervoeren van grote ladingen. Winkelwagen kan worden bestuurd door de astronauten of op afstand worden bediend.
Tijdens de gesimuleerde missie legde de rover in totaal 142 kilometer af en voerde een schijnredding uit van verloren bemanningsleden, met behulp van nieuwe navigatiesoftware om de vermiste astronauten in minder dan een uur te vinden. LEZEN aangemeerd met een tweede rover, genaamd Atleet – een op afstand bediend zwaar hefvoertuig. Een derde rover, genaamd K-10, werd een paar maanden eerder gebruikt om de testlocatie te verkennen, het gebied te verkennen, in kaart te brengen, gegevens te verzamelen en taken te plannen voor LEZEN .
We hebben de 14-daagse missie met succes voltooid en aangetoond dat twee bemanningsleden gedurende die periode in het elektrische maanvoertuig kunnen worden onderhouden, zegt Kosmo.