211service.com
Onderzoekers zetten Baxter-robot in om blinden te helpen
Veel mensen met een visuele beperking vinden blindengeleidehonden van onschatbare waarde voor het vermijden van obstakels en het omgaan met verkeer. Maar zelfs de slimste geleidehond kan geen onderscheid maken tussen soortgelijke bankbiljetten, een busdienstregeling lezen of aanwijzingen geven. nutsvoorzieningen robotica-onderzoekers aan de Carnegie Mellon University ontwikkelen ondersteunende robots om blinde reizigers te helpen navigeren door de moderne wereld.
Baxter werd gekozen voor dit project omdat het een veilige robot is voor mensen die interactie hebben met hun tastzin.
Een deel van onze taak is om de toekomst uit te vinden, zegt M. Bernardine Dias, een professor aan de universiteit Robotica Instituut . We stellen ons voor dat robots deel uitmaken van de samenleving in slimme steden en willen ervoor zorgen dat mensen met een visuele beperking en andere handicaps niet worden uitgesloten van die toekomst.
Dias en medewerker Aaron Steinfeld werken aan het ontdekken van de meest effectieve manieren om a Baxter onderzoeksrobot om te gaan met blinden en slechtzienden. Het is een kip-en-ei-probleem, zegt Dias: Als je nog nooit eerder met een robot hebt gewerkt en je die mogelijkheid niet had kunnen bedenken, dan is het moeilijk om de vraag te beantwoorden, wat zou je met een robot willen doen?
In gesprek met leden van Pittsburgh's visueel gehandicapte gemeenschap , kwamen Dias en Steinfeld tot het concept van een ondersteunende robot bij een informatiebalie in een druk transitcentrum. Het idee is dat de robot hulp zou bieden bij visuele of fysieke taken wanneer menselijke werknemers afwezig waren of overweldigd werden door ontevreden reizigers.
Het onderzoek, gefinancierd door de National Science Foundation en nu in zijn tweede jaar, heeft al enkele verrassingen aan het licht gebracht. Mensen die zien, zijn vaak angstig wanneer ze voor het eerst een behendige humanoïde robot ontmoeten, zegt Steinfeld. Maar blinde mensen lijken erg op hun gemak te zijn in de interactie met de robot. Ze vonden het zelfs prettiger om de plastic vingers van de robot vast te houden dan fysiek contact te hebben met een ander mens.
Een belangrijke reden waarom Dias en Steinfeld voor de Baxter-robot kozen, was vanwege zijn gebrek aan gevaarlijke knelpunten . Het is een veilige robot voor mensen die ermee communiceren via hun tastzin. De robot stelt zich eerst voor en schakelt zichzelf vervolgens uit om een visueel gehandicapte gebruiker de mogelijkheid te geven om zijn vorm en constructie handmatig te verkennen. Wanneer ze klaar zijn om verder te gaan, zet een verbaal commando de Baxter weer aan.
Baxter kan ook snel nieuwe taken leren door gebruikers te kopiëren die zijn manipulatoren verplaatsen. Dit opent een hele wereld aan mogelijkheden om blinden Baxter dingen te laten doen die nuttig voor hen zijn, zegt Dias. Dit is voor de toekomst, maar het is erg spannend.
Dias en Steinfeld willen nu de Baxter-hulprobot integreren met een smartphone-navigatie-app die ze al hebben ontwikkeld, genaamd NavPal , die audio-broodkruimels biedt om slechtziende voetgangers te waarschuwen voor hyperlokale gevaren zoals kuilen of bouwplaatsen. Uiteindelijk willen de onderzoekers ook mobiele robots introduceren om mensen fysiek te begeleiden op de manier van blindengeleidehonden. Daar gaan we het komende jaar voor het eerst mee aan de slag, zegt Steinfeld. Onze onmiddellijke mijlpaal is om te proberen een leemte op te vullen en mensen te helpen die normaal alleen zouden staan.