Ontmoet de man met vier armen, waarvan er twee door iemand anders worden bestuurd in VR

Afbeelding van een man die een bal uitwisselt met een hand van de robotarmige rugzak. Keio University Graduate School of Media Design, de Universiteit van Tokyo

Yamen Saraiji heeft vier armen en twee ervan geven hem een ​​knuffel.

De ledematen die Saraiji omhelzen zijn lang, slungelig en robotachtig, en ze zijn verbonden met een rugzak die hij draagt. De armen worden feitelijk op afstand bestuurd door een andere persoon, die een Oculus Rift VR-headset draagt, waarmee ze de wereld vanuit Saraiji's perspectief kunnen zien (camera's gekoppeld aan de rugzak zorgen voor een goed zicht), en handcontrollers hanteren om de niet-menselijke te sturen armen en verbonden handen.

Na de knuffel laten de robotarmen Saraiji los. Dan geeft de rechterhand hem een ​​high five en Saraiji glimlacht.

Saraiji, een assistent-professor aan de in Tokio gevestigde Graduate School of Media Design van de Keio University, leidde de ontwikkeling van dit robotarmen-op-een-rugzakproject, Fusion genaamd, om te onderzoeken hoe mensen kunnen samenwerken om controle (of augment) het lichaam van een persoon. Hoewel sommige acties die Saraiji me laat zien via videochat vanuit zijn lab in Japan belachelijk zijn, denkt hij dat het apparaat nuttig kan zijn voor zaken als fysiotherapie en het instrueren van mensen van een afstand.

Naast knuffelen en high-fives kan de operator van de robotarmen en -handen dingen oppakken of rond de armen en handen bewegen van de mens die de rugzak draagt. De mechanische wijzers kunnen worden verwijderd en vervangen door riemen die om de polsen van de rugzakdrager gaan als je de armen echt op afstand wilt bedienen. Het apparaat, dat Saraiji samen met collega's van de Keio University en de University of Tokyo heeft gemaakt, zal te zien zijn op de handtekening computer graphics en tech interactie conferentie in Vancouver in augustus.

De robotarmen kunnen aan de polsen van de drager worden vastgemaakt, waardoor de afstandsbediening meer controle heeft over de armbewegingen van de drager.

Er zijn er genoeg geweest andere inspanningen om extra ledematen te maken die je kunt dragen, en in feite is dit niet de eerste keer dat Saraiji robotachtige ledematen maakt die bedoeld zijn om aan een mens te worden bevestigd: hij en de meeste andere Fusion-onderzoekers bouwden eerder een draagbare set armen en handen genaamd Meta Ledematen die een drager met zijn voeten bedient.

De ledematen laten besturen door iemand anders - iemand die in een andere kamer of een ander land kan zijn, en in VR om op te starten - is echter een beetje anders. Saraiji zegt dat hij wilde zien wat er zou gebeuren als iemand anders in zekere zin in je lichaam zou kunnen duiken en de controle overnemen.

De rugzak bevat een pc die draadloos gegevens streamt tussen de drager van de robotarm en de persoon die de ledematen bestuurt in VR. De pc maakt ook verbinding met een microcontroller, zodat deze weet hoe de robotarmen en -handen moeten worden gepositioneerd en hoeveel koppel er op de gewrichten moet worden uitgeoefend.

De robotarmen, elk met zeven gewrichten, steken uit de rugzak, samen met een soort verbonden hoofd. Het hoofd heeft twee camera's die de afstandsbediening in VR een live feed laten zien van alles wat de rugzakdrager ziet. Wanneer de operator zijn hoofd in VR beweegt, volgen sensoren die beweging en zorgen ervoor dat de robotkop als reactie beweegt (hij kan naar links of rechts draaien, op en neer kantelen en van links naar rechts draaien, zegt Saraiji).

Het draagbare systeem wordt aangedreven door een batterij die ongeveer anderhalf uur meegaat. Het is behoorlijk zwaar, met een gewicht van bijna 21 pond.

Het is natuurlijk nog steeds een prototype, benadrukt Saraiji.

Terwijl ik met hem praat, doet Saraiji de rugzak om en vraagt ​​een afgestudeerde student om de VR-headset te dragen en te helpen demonstreren hoe het werkt. Ik roep een paar commando's, zoals de robot-ledemaat-operator vragen om iets op te rapen. Eerst friemelt hij met een piepend geel speelgoed met cartoonogen, maar slaagt er dan in het te grijpen en aan Saraji te geven; dan neemt een van de robothanden het speelgoed terug en geeft het weer aan Saraji. Op een gegeven moment loopt Saraiji achter de man die de armen bedient in VR, zodat de operator zichzelf met een van de vingers van de robot op de schouder kan tikken en zichzelf een verkorte nekwrijven kan geven.

Verschillende knoppen op de Oculus Rift-controllers maken verschillende vingerfuncties mogelijk: de operator kan de pink, ring en middelvinger van elke robothand tegelijkertijd bewegen met een enkele knop, terwijl de duim en wijsvinger elk hun eigen bedieningselementen hebben.

Broeder Igo Krebs , een hoofdonderzoeker aan het MIT die tientallen jaren heeft besteed aan het bestuderen van revalidatierobotica, denkt niet dat het project praktisch zou zijn voor revalidatie. Maar hij kan zich voorstellen dat het in veel verschillende situaties nuttig kan zijn, bijvoorbeeld om een ​​astronaut in de ruimte te helpen, of een paramedicus met een onbekende medische procedure.

Saraiji zegt dat hij van het project een echt product wil maken, en hij en zijn medewerkers zijn bezig het te pitchen voor een startup-accelerator in Tokio.

zich verstoppen