211service.com
Open source-robots gedistribueerd
Robotica bedrijf Wilgen Garage is een tweejarig project gestart om mee te werken instellingen van over de hele wereld over nieuwe toepassingen voor zijn robot: de PR2 . Elk van de 11 teams werkt aan hun eigen projecten, maar deelt hun code met elkaar en de rest van de wereld. Alles dat wordt gemaakt, is open-source, wat betekent dat anderen de code voor hun eigen inspanningen kunnen gebruiken. (De PR2 draait op een softwareplatform genaamd Robot-open source , ook ontwikkeld door Willow Garage.)
De PR2 doet denken aan Johnny 5 uit de film Short Circuit en heeft twee flexibele armen die sterk zijn maar in staat zijn om delicate taken uit te voeren: de PR2 kan bijvoorbeeld de pagina's van een boek omslaan. De armen verzamelen gegevens over de krachten die op hen worden uitgeoefend om hen te helpen dienovereenkomstig te reageren. Stereocamera's, laserscan-afstandsmeters, traagheidsmeetsensoren en een reeks andere hulpmiddelen leveren de nodige gegevens over de omgeving van de robot om een breed scala aan taken uit te voeren, waaronder het navigeren door een kamer en het openen van een deur met een veerbelaste handgreep.
Elk team hoopt de vaardigheden van het systeem uit te breiden. Het team van Stanford University (waar de technologie achter de robot is geboren) werkt aan software om een tafel op te ruimen en te inventariseren. Mensen van het CSAIL-lab van MIT zullen ondertussen werken aan objectherkenning en het opbergen van boodschappen. Bosch zal skins voor de robots ontwikkelen zodat ze hun omgeving kunnen voelen. Met behulp van een eerdere versie van de robot, Pieter Abbeel’s lab aan de University of California ontwikkelde Berkeley software voor het netjes opvouwen van handdoeken. (Kijk uit voor Gap-medewerkers! T-shirts kunnen de volgende zijn!)
We willen robots uit fabrieken en in de echte wereld krijgen, zei Steve Cousins, CEO van Willow Garage, gisteren op een persconferentie in de kantoren van het bedrijf in Menlo Park, CA.
Het uitzicht vanaf daar: Eric Berger, mededirecteur van het Willow Garage Personal Robotics Program, legt de vele functies van de PR2-robot naast hem uit. De afbeelding toont het uitzicht van een Texai-robot voor videoconferenties, die via internet kan worden bediend. De hoofdafbeelding toont het hoofdaanzicht, terwijl de afbeelding in de rechterbenedenhoek de vloer rond de robot laat zien en een veel beter zicht biedt voor navigatie.
Ik woonde het evenement bij via een andere creatie van het bedrijf: de Texaans . Het lijkt een beetje op videoconferenties tijdens het besturen van een op afstand bestuurbare auto via internet. De robot bestaat voornamelijk uit een flatscreen-monitor, met audio- en video-opnameapparatuur. Mensen die naar mijn scherm keken, zagen mijn gezicht terwijl ik in mijn woonkamer in New Jersey zat. Met Skype kon ik het grootste deel van de persconferentie met gemak zien en horen. Ik kreeg een goede plek op de eerste rij en reed daarna naar een paar mensen toe om vervolgvragen te stellen. Het was echter een beetje moeilijk om sommige mensen te horen terwijl ze zich na het evenement in de lawaaierige ruimte mengden. Maar zolang de persoon me recht aankeek, kon ik ze prima horen.
De enige andere eigenaardigheid: door de positie van de camera op de Texai leek het vaak alsof mensen naar mijn borst staarden in plaats van me recht in de ogen te kijken. Maar ik veronderstel dat dat in het echte leven ook een beetje gebeurt.