211service.com
Opneembare Origami-robot
In experimenten met een simulatie van de menselijke slokdarm en maag, hebben onderzoekers van het MIT, de Universiteit van Sheffield en het Tokyo Institute of Technology een kleine origami-robot gedemonstreerd die zichzelf kan ontvouwen uit een ingeslikte capsule en langs de maagwand kan kruipen om een wond of verwijder een ingeslikte knoopbatterij. Elk jaar worden er alleen al in de VS 3.500 ingeslikte knoopbatterijen gerapporteerd. De batterijen kunnen een chemische reactie veroorzaken die kan leiden tot misvorming en zelfs de dood.
De robot stuwt zichzelf voornamelijk voort door middel van een stick-slip beweging, waarbij zijn aanhangsels door wrijving aan een oppervlak blijven kleven wanneer het een beweging uitvoert, maar vrijglijden wanneer zijn lichaam buigt om zijn gewichtsverdeling te veranderen. Het kan ook tegen vloeistof duwen als een riem.
De robot is rechthoekig, met accordeonplooien loodrecht op zijn lange as en geknepen hoeken die fungeren als trekpunten. In het midden van één vouw bevindt zich een permanente magneet die reageert op veranderende externe magnetische velden, die de beweging van de robot regelen.
Eenmaal ingeslikt, is de capsule (links) ontworpen om een robotapparaat (rechts) vrij te geven dat bestaat uit twee structurele lagen met een materiaal dat krimpt bij verhitting. Een patroon van spleten in de buitenste laag bepaalt hoe de robot zal vouwen wanneer de middelste laag samentrekt.
In hun zoektocht naar biocompatibele materialen om als structurele lagen van de robot te dienen, brachten de onderzoekers veel tijd door op Aziatische markten en de Chinatown-markt, zegt Shuguang Li, een postdoc in de onderzoeksgroep van professor Daniela Rus, die het nieuwe werk leidde. Ze kozen uiteindelijk voor het type gedroogde varkensdarm dat in worstdarmen wordt gebruikt.
Het testbed van de onderzoekers is een open dwarsdoorsnede van de maag en de slokdarm, gevormd uit een siliconenrubber met de sponsachtigheid en flexibiliteit van een varkensmaag. Een mengsel van water en citroensap simuleert het maagsap.