211service.com
Prelude op een robotrace
Deze week veroverden robotauto's het woestijnstadje Victorville, CA. Vijfendertig autonome voertuigen, in staat om zichzelf te besturen zonder enige menselijke hulp, kwamen om te concurreren in de Stedelijke uitdaging , een robotrace gesponsord door het Amerikaanse Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Het doel van de robots is om autonoom en veilig door de straten van de stad te navigeren, obstakels op de wegen te vermijden, op te gaan in het verkeer, te parkeren op een drukke parkeerplaats en andere taken uit te voeren op de wegen van de voormalige George Air Force Base. De robotauto die het parcours aflegt met de meeste punten voor snelheid, nauwkeurigheid en stijl, wint een prijs van $ 2 miljoen. Twee runners-up ontvangen $ 1 miljoen en $ 500.000.
Baas: Het voertuig van Carnegie Mellon University, genaamd Boss, kwalificeerde zich voor het laatste Urban Challenge-evenement op zaterdag. Boss gebruikt nieuwe software die gegevens van sensoren haalt en een 3D-wereld in kaart brengt terwijl deze rijdt.
(Zie robotauto's van Stanford , MET , en Carnegie Mellon autonoom rijden.)
De Urban Challenge is de vervolgrace op de Grand Challenge-races van DARPA, die plaatsvonden in 2004 en 2005. De vorige races testten het vermogen van een voertuig om op een lege woestijnweg te rijden. De Urban Challenge is veel gecompliceerder, wat een bewijs is van de snelle vooruitgang van robotica en autonoom rijdende technologie in de afgelopen jaren. DARPA hoopt technologie te gebruiken die voor deze wedstrijden is ontwikkeld om gevechts- en konvooivoertuigen te bouwen die geen menselijke chauffeurs nodig hebben. Bovendien zijn veel onderzoekers in het veld van mening dat elementen van deze technologieën in de komende vijf jaar in consumentenauto's kunnen worden ingebouwd om bestuurders te helpen ongevallen te voorkomen en om mensen met een handicap te helpen.
Op woensdag eindigden de robots het National Qualifying Event, een reeks pre-trials ontworpen om het veld te wannen tot maximaal 20 auto's. Gisteren maakte DARPA bekend dat slechts 11 voertuigen veilig genoeg waren om zich te kwalificeren voor het laatste evenement op zaterdag. (Bekijk een diavoorstelling en video van zes van de finalisten.) Het laatste parcours zal een uitdaging zijn, aangezien live coureurs en robots de weg zullen delen. Tijdens een persconferentie op donderdag Tony Tether , de directeur van DARPA, zei dat een van de obstakels waarmee de robots moeten worden geconfronteerd, een verkeersopstopping zou kunnen zijn. Uiteindelijk, zei hij, zal de winnaar de auto zijn die de cursussen met de beste tijd voltooit, maar nog steeds in aanmerking komt voor een Californisch rijbewijs.
Multimedia
Bekijk afbeeldingen van de robotauto's tijdens de Urban Challenge van dit jaar.
Mike Montemerlo van Stanford legt uit waarom autorijden een 'softwareprobleem' is.
John Leonard van MIT vertelt over de supercomputer die de robotauto van zijn team bestuurt, en maakt zich ook zorgen over de kwalificatie voor de laatste race. (Het deed.)
William 'Red' Whittaker van Carnegie Mellon beschrijft de 3D-modelleringssoftware die door de auto van zijn team wordt gebruikt.
Brian Schimpf van Cornell legt de beslissing uit om een robotvoertuig te maken dat eruitziet als een traditionele auto.
Daniel Lee van de Universiteit van Pennsylvania vertelt over het ombouwen van een Toyota Prius tot een robot.
Charles Reinholtz van Virginia Tech stelt dat technologieën die tijdens de Urban Challenge worden tentoongesteld, in toekomstige auto's zullen worden verwerkt.
Het evenement van zaterdag begint om 8:00 uur. Pacific Standard Time en wordt live uitgezonden op de Urban Challenge-website .