211service.com
Rethink's Sawyer-robot is nu een stuk slimmer geworden
Het bedrijf dat robots maakt die bedoeld zijn om met mensen samen te werken, heeft zojuist een heleboel functies toegevoegd aan een grote software-upgrade. 8 februari 2017
Rethink Robotics, pioniers op het gebied van collaboratieve industriële robotica, heeft een enorme upgrade van zijn Sawyer-robots doorgevoerd. Ontworpen om niet-experts te helpen bij het programmeren van routines die de robot instrueren hoe complexe taken moeten worden uitgevoerd, de nieuwe Heel 5 software kan het bedrijf helpen het potentieel te realiseren van fabrieksrobots die capabel, veilig en gemakkelijk om mee te werken zijn.
De kern van het nieuwe systeem is wat de oprichter en CTO van Rethink, Rodney Brooks, de gedragsmotor noemt. Dit is in wezen een programmeerbare beslissingsboom die kan worden aangepast om de eenarmige Sawyer-robot een breed scala aan taken te laten uitvoeren.
Als IEEE-spectrum rapporten, eerdere versies van Intera hielden grote delen van de beslisboom van een robot verborgen voor gebruikers. Intera 5 daarentegen gebruikt een grafische interface om gebruikers stap voor stap precies te laten zien waarom Sawyer zich gedraagt zoals het is. Het stelt hen ook in staat om alle gewenste wijzigingen aan te brengen, hetzij door direct nieuwe stappen te programmeren, of door de indrukwekkende leer-door-demonstratiefunctie van de robot te gebruiken om de arm en gereedschappen in de juiste volgorde te leiden.
De eerste robot van Rethink, een tweearmig model genaamd Baxter, verkocht niet erg goed, maar het was een bewijs van het principe dat robots dingen als krachtsensoren konden gebruiken om te voorkomen dat mensen gewond raakten terwijl ze nog steeds nuttige industriële taken uitvoerden. Het is ook een hit in de onderzoeksgemeenschap, wat heeft geleid tot allerlei leuke manieren om robots nieuwe taken te leren.
Met Sawyer bouwde Brooks een kleinere, snellere en nauwkeurigere robot die volgens hem veel populairder blijkt te zijn. Of Intera 5 de killer-app blijkt te zijn om van Sawyer een onmisbare, gebruiksvriendelijke fabrieksarbeider te maken, valt echter nog te bezien.
(Lees verder: IEEE-spectrum , Hoe robots elkaar snel kunnen leren nieuwe objecten te grijpen , de productierobot opnieuw te bekijken )