211service.com
robot rehabilitatie
700.000 mensen in de Verenigde Staten krijgen elk jaar een beroerte en bijna een derde van de overlevenden verliest het vermogen om zelfstandig te lopen. Het goede nieuws is dat fysiotherapie velen kan helpen verloren vermogens terug te krijgen en zelfs weer te kunnen lopen.
Het slechte nieuws is dat de overheid en particuliere verzekeraars onlangs de steun voor therapie hebben stopgezet. Van 1994 tot 2001 is de duur van revalidatieverblijven voor overlevenden van een beroerte met een derde afgenomen, en Joel Stein, hoofdarts van het Spaulding Rehabilitation Hospital in Boston, zegt dat deze trend zich voortzet. Een prototype robot gebouwd door Evanston, IL, startup Chicago PT kan de voortgang van patiënten versnellen, waardoor meer van hen kunnen lopen voordat het venster voor therapie sluit.
De robot is ontworpen om therapeuten te helpen een raadsel op te lossen. De eerste prioriteit van een therapeut is veiligheid, maar vooral bij het opnieuw leren lopen van een patiënt kan veiligheid de vooruitgang in de weg staan. Lopen vereist dat je jezelf met het ene been uit balans brengt en jezelf inhaalt met het andere; fouten maken in het proces en zich eraan aanpassen is een belangrijk onderdeel van het aanmoedigen van de hersenen van een slachtoffer van een beroerte om zichzelf opnieuw te bedraden rond zijn verwonding.
Maar dergelijke fouten kunnen gevaarlijk zijn voor sommige overlevenden van een beroerte. Volgens de medeoprichter van Chicago PT Dave Brown, een fysiotherapeut en professor aan de Northwestern University, dwalen ze aan de kant van het verzekeren dat patiënten niet vallen.
Met de robot van Chicago PT kunnen patiënten veilig fouten maken. De machine op wielen maakt gebruik van armen en een harnas om patiënten verschillende mate van ondersteuning en begeleiding te geven naarmate hun vermogen om te lopen verbetert. In het begin kan de robot al het gewicht van een patiënt dragen en langzaam recht vooruit bewegen, terwijl de therapeut meerijdt in een stoel op wielen en de benen van de patiënt begeleidt door middel van loopbewegingen. Bevrijd van het moeten ondersteunen van patiënten, kunnen therapeuten echt intelligent zijn met hun handen in plaats van slechts een klem te zijn om te voorkomen dat iemand omvalt, aldus Brown.
Naarmate patiënten sterker en meer gecoördineerd worden, kan een therapeut de robot programmeren om ze meer gewicht te laten dragen en vrijer in verschillende richtingen te laten bewegen, te lopen, tegen een bal te trappen of zelfs opzij te gaan om er een te vangen. De robot kan de patiënt net zo moeiteloos volgen als een ballroomdanser, zijn aanwezigheid is bijna niet waarneembaar totdat hij voelt dat de patiënt begint te vallen en een val snel stopt. In de latere stadia van de fysiotherapie kan de robot patiënten uit hun evenwicht brengen om ze te leren herstellen.
Brown en Michael Peshkin en Ed Colgate – beide collega’s van Brown’s bij Northwestern – richtten Chicago PT in 2003 op, met behulp van startgeld van het Rehabilitation Institute of Chicago en het Advanced Technology Program van het National Institute of Standards and Technology. Het hands-on systeem van het bedrijf betekende een vertrek in het groeiende veld van revalidatierobotica.
Voorheen hielpen revalidatierobots patiënten voornamelijk bij het uitvoeren van repetitieve oefeningen, met weinig tussenkomst van de therapeut. Een apparaat dat sinds 2001 verkrijgbaar is bij Hocoma uit Volketswil, Zwitserland, bijvoorbeeld, hangt patiënten boven een loopband en gebruikt een robotachtig exoskelet om hun benen door middel van loopbewegingen te bewegen.
De vroegste klinische proeven met een revalidatierobot hadden betrekking op een robot voor armtherapie die aan het MIT werd ontwikkeld door een groep onder leiding van werktuigbouwkundigen Neville Hogan en Hermano Krebs. Met behulp van sensoren die in hun robot zijn ingebouwd, hebben de onderzoekers sinds 1994 gegevens verzameld over de voortgang van meer dan 250 patiënten. Hun eerste resultaten toonden aan dat de patiënten die de robottraining deden twee keer zoveel verbeterden als degenen die niet-robottherapieën ondergingen, aldus Krebs.
Chicago PT zal moeten aantonen dat zijn meer hands-on aanpak ook effectief is. Het bedrijf gaat een kritieke fase in, waarin het robots wil plaatsen in meerdere ziekenhuizen en mogelijk een modelkliniek waar therapeuten, ingenieurs en patiënten zullen samenwerken aan ontwerpverbeteringen en vereenvoudigingen.
Op korte termijn zal Chicago PT moeten aantonen dat de robot werkt en de steun krijgen van grote therapeutische centra. Op de lange termijn zal het succes ervan, en dat van andere bedrijven die rehabilitatierobots ontwikkelen, waarschijnlijk afhangen van het veranderen van het vergoedingslandschap. Momenteel krijgt een ziekenhuis dezelfde vergoeding voor de tijd van een therapeut, of de therapeut nu een robot of een rubberen band gebruikt, zegt Brown.
Naast het bewijzen van de werking van de machine en het verkrijgen van financiering, zal Chicago PT zich moeten schrap zetten voor concurrentie, aangezien steeds meer groepen robots ontwikkelen voor looptherapie. De MIT-groep heeft bijvoorbeeld onlangs een robot onthuld die slachtoffers van een beroerte helpt met enkeltherapie en werkt aan een andere die meer lijkt op die van Chicago PT. – Door Kevin Bullis