211service.com
Robot van de volgende generatie heeft uw hulp nodig
Als je op bezoek bent Manuela Veloso , een professor aan de Carnegie Mellon University in Pittsburgh, kunt u verwachten dat u bij de receptie wordt ontvangen en naar haar kantoor wordt geleid door een altijd beleefde en behulpzame assistent.
Je merkt misschien iets vreemds aan je chaperonne, die stopt bij de lift en op een elektronische toon vraagt: Kun je op 7 drukken en dan op mijn 'klaar'-knop drukken als we op die verdieping zijn?
Je gids zal een ongewoon soort robot zijn, bekend als een Cobot, ontwikkeld in het laboratorium van Veloso. Het lijkt op een laptop en een cluster van sensoren bovenop een barkruk op wielen, en het is onwaarschijnlijk dat het de meest geavanceerde robot is die je ooit zult tegenkomen. Het mist armen, handen of een bijzonder verfijnd vocabulaire. Maar een Cobot gebruikt een heel eenvoudige en verrassend effectieve truc om zijn inherente beperkingen te omzeilen.
Telkens wanneer hij niet meer weet - wanneer hij een lift moet bellen, een voorwerp moet oppakken of iets moet vinden dat ontbreekt - zal hij gewoon de dichtstbijzijnde mens lastigvallen om hulp. Als er niemand in de buurt is, stuurt een Cobot een kantoorbrede e-mail waarin om hulp wordt gevraagd.
Ik zit al heel lang in de autonomiebusiness, zegt Veloso. Het is heel moeilijk om een robot te kunnen programmeren om elke spraak te begrijpen of een voorwerp te grijpen, zelfs als ze armen hebben. Dus heb ik besloten dat ze volledig autonoom moeten zijn, ze moeten in een modus 'om hulp vragen' zijn.
Verschillende van Veloso's cobots zwerven door de computerwetenschappenafdeling van Carnegie Mellon, vervoeren pakketten tussen laboratoria en kantoren en leiden plichtsgetrouw gasten rond. Samen hebben ze tienduizenden uren nuttige dienst verricht.
De robots lijken misschien eigenzinnig, zelfs een beetje vervelend (Veloso geeft toe dat mensen af en toe geïrriteerd raken door de behoeftigheid van een robot). Maar ze laten ook zien hoe eenvoudige samenwerking tussen mens en machine robots in staat zou kunnen stellen nieuwe rollen op zich te nemen in huizen en op het werk. Robots programmeren om indien nodig om hulp te vragen, is veel gemakkelijker dan ze geavanceerde taalbegrip of vaardigheden bij te brengen in fijne manipulatie - ongelooflijk moeilijke problemen om op te lossen.
Het is een heel goed idee, zegt Wijze Gelukkig , een assistent-professor aan de Universiteit van Wisconsin, Madison, die onderzoek doet naar de interactie tussen mensen en robots. Het is een stuk flexibeler en aanpasbaar aan de dagelijkse omgevingen.
Samenwerking tussen mens en robot neemt al toe in industriële omgevingen (zie Robots van elke omvang zijn steeds meer menselijke collega's). Het vinden van manieren waarop machines in andere omgevingen kunnen samenwerken, zou de ontwikkeling van een nieuwe generatie servicerobots kunnen versnellen. Ik ben er 100 procent zeker van dat als mensen robots met beperkingen zouden omarmen, we ze op dit moment in huis zouden hebben, zegt Veloso.
Een paar van dergelijke robots wagen zich in feite al in de echte wereld. Een robot genaamd Sleepboot , ontwikkeld door Aethon, een bedrijf ook gevestigd in Pittsburgh, verplaatst apparatuur en benodigdheden rond een ziekenhuis. Het vereist geen installatie van speciale bakens om te navigeren; als hij ergens vastloopt, neemt hij contact op met een lid van het menselijke ondersteuningsteam van Aethon, die de robot vervolgens op afstand naar zijn bestemming zal sturen.
Veloso zegt dat de volgende generatie van haar Cobots zelf zal proberen uit te vinden wanneer ze hulp nodig hebben, in plaats van te vertrouwen op een voorgeprogrammeerde lijst met scenario's.
Het nut van de Cobots suggereert dat de mens-robot-interface een van de belangrijkste gebieden kan blijken te zijn voor wetenschappers en ondernemers om te verkennen. Zelfs als we geen 100 procent autonomie kunnen bereiken, moeten we ons er niet van laten weerhouden om autonome systemen in te zetten.