Robot versus kreeft

Als vier poten goed zijn en twee zijn slecht , zijn zes nog beter? Dat is de vraag die robotici al tien jaar proberen te beantwoorden, sinds boffins aan de Universiteit van Pennsylvania, als onderdeel van een groot DARPA -gefinancierd consortium, uitgevonden de RHex Hexapedal Robot platform.

Terwijl de RHex traditioneel wordt gebruikt voor experimenten op het land, zijn onderzoekers van McGill University, in samenwerking met Dalhousie University en York University, er ook in geslaagd om AQUA , die onder water kan zwemmen - zelfs in de open oceaan.

Dat is hoe dit is gebeurd. Wat u ziet, is het oog van een robot:

Robot 1, moeder natuur 0.

Het maakt allemaal deel uit van een grotere inspanning om een ​​standaard robotplatform te gebruiken om te experimenteren met strategieën voor het waarnemen van de omgeving en het aanpassen van de voortbeweging van de robot om op de juiste manier te navigeren. Robotica, zoals computers, wordt gestandaardiseerd: platforms zoals RHex stellen studenten en onderzoekers in staat om op een bekend systeem voort te bouwen in plaats van telkens het wiel opnieuw uit te vinden. Het is codehergebruik, maar dan voor robots.

Dit maakt stapsgewijze innovaties mogelijk. Hier zijn de AQUA-wisselgangen als het van land naar zee gaat:

Duiken:

Een heuvel beklimmen:

Een duiker volgen, gebaren lezen, aan land klauteren als een oerlongvis, enz.:

Hexapodal-robots zijn eenvoudig en robuust genoeg dat Boston Dynamics, de makers van de BigDog-packrobot, een versie voor het leger heeft gebouwd. Je kunt zien dat het gemilitariseerd is, want in elk publiciteitsschot is het bedekt met een Rambo-achtige hoeveelheid camouflerende modder .

Volg Christopher Mims op Twitter , of neem contact met hem op via e-mail .

zich verstoppen