211service.com
Robotboogschutter raakt schot in de roos
In de video hieronder, een robot genaamd iCub demonstreert een aantal indrukwekkende boogschietvaardigheden.
Het opmerkelijke aan de robot is niet alleen zijn hoofdtooi, maar ook hoe hij in de loop van de tijd leert om beter te mikken totdat hij in de roos kan schieten.
Onderzoekers van het Italiaanse Instituut voor Technologie (IIT) in Genua leerden de robot hoe hij de boog moest vasthouden en de pijl moest afvuren. Een lerend algoritme, genaamd archer ( Augmented Reward Chained Regression ) gebruikte vervolgens visuele feedback om het doel van de robot geleidelijk te verbeteren.
iCub is ontwikkeld door een consortium van ongeveer een dozijn Europese universiteiten met als doel cognitie en leervermogen na te bootsen en te begrijpen door middel van interacties met de omgeving. De robot, die visuele en fysieke sensoren heeft, is ontworpen om op een 3-jarig kind te lijken en leermethoden na te bootsen.
Het team zal hun bevindingen presenteren met het algoritme voor het leren van boogschieten op de Humanoïden 2010 conferentie in december.