Robotrekruten van Google domineren de reddingsuitdaging van DARPA

Mensenmassa's verzamelden zich dit weekend op een NASCAR-racebaan in Miami om getuige te zijn van een meer bezadigde sport dan normaal, terwijl enkele van 's werelds meest geavanceerde robots met poten zich een weg baanden door een reeks noodtaken, waaronder klauteren over puin, puin opruimen en een vuur maken slang. En twee van de robotmakers die onlangs door Google zijn overgenomen, Boston Dynamics en schacht , domineerde de wedstrijd, wat een idee gaf van waarom het bedrijf zo graag op hen gebrand was.

In totaal namen zestien teams deel aan de challenge (zie fotogalerij: Robots to the Rescue, Slowly). De robots werden op afstand bediend, maar vereisten nog steeds geavanceerde automatisering om de complexiteit en onzekerheden in de echte wereld het hoofd te bieden. Teams scoorden punten door volledig taken uit te voeren die waren geïnspireerd op een echte noodsituatie tijdens de nucleaire ramp in Fukushima-Daiichi in 2011: toen waterstof lekte uit de getroffen fabriek, riskeerden menselijke reddingswerkers hun leven door een klep te bereiken en te bedienen die het lek had kunnen stoppen. De robots kregen acht taken: lopen over oneffen terrein; het verplaatsen van brokken puin van een loopbrug; een klep draaien; een gat in een muur boren; een ladder beklimmen; manoeuvreren door meerdere deuren; een slang manipuleren; en het besturen van een golfkar langs een slingerend parcours.

Dergelijke banen zijn natuurlijk eenvoudig voor mensen. Maar machines maken die in de rol van reddingswerker kunnen stappen, is geen sinecure. Lopen over oneffen, onbekend terrein en het betrouwbaar manipuleren van alledaagse voorwerpen blijven ongelooflijk moeilijke technische uitdagingen (wat verklaart waarom de robots werkten met snelheden die vaak tergend langzaam aanvoelden). Maar als dergelijke vaardigheden kunnen worden beheerst, kunnen ze ook nuttig zijn voor veel meer dan alleen reddingsmissies.

Schaft, een spin-out van de Universiteit van Tokyo die de afgelopen maanden door Google is overgenomen, won de wedstrijd met 27 van de mogelijke 32 punten. De teams die tweede en vierde werden, gebruikten allebei een humanoïde robot genaamd Atlas, ontwikkeld door een andere Google-rekruut, Boston Dynamics (zie Google's nieuwste robotacquisitie is de slimste tot nu toe). De als tweede en vierde geplaatste teams, respectievelijk van IHMC en MIT, hadden slechts een paar maanden om te leren hoe ze deze Atlas-machines moesten programmeren en bedienen. Een team van CMU werd derde met robot genaamd CHIMP.

Atlas, gemaakt door Boston Dynamics, slentert over wat puin tijdens de DARPA Robotics Challenge.

Hoewel er veel is gemaakt van de militaire financiering die Boston Dynamics in het verleden heeft ontvangen, kan het leerzaam zijn om naar Schaft te kijken om te begrijpen wat Google van plan is voor zijn robotaanwinsten. Deze machine is het resultaat van jarenlang onderzoek in Japan, grotendeels geïnspireerd door zorgen over de snel vergrijzende bevolking van het land.

Eigenlijk, Gill Pratt , de DARPA-programmamanager die verantwoordelijk is voor de wedstrijd, is van mening dat huishoudelijke hulp de grote zakelijke kans is voor humanoïde robots.

De meeste mensen realiseren zich niet dat de militaire markt vrij klein is in vergelijking met de commerciële markt. En de rampenmarkt is nog kleiner dan dat, zei hij vanaf de zijlijn. Ik heb het gevoel dat deze robots echt hun goede plek gaan vinden in de zorg voor mensen thuis - of dat nu is voor een vergrijzende bevolking of ander gebruik in huis.

Pratt voegde eraan toe dat de uitdagingen waarmee de robots die betrokken zijn bij het DARPA-evenement worden geconfronteerd, vrij veel lijken op die in ziekenhuizen en verpleeghuizen. De ruige terreinvereisten om hellingen op en af ​​te gaan zullen niet zo groot zijn, maar de robots zullen zeker trappen op en af ​​moeten gaan; mensen laten rommel achter op de vloer. Omdat we onze huizen op mensen afstemmen, is het erg belangrijk dat de robots dezelfde vaardigheden op het gebied van voortbeweging en manipulatie hebben als mensen.

De door het Japanse bedrijf Schaft ontwikkelde robot verwijdert puin.

zich verstoppen