211service.com
Robots de juiste blik geven
Als robots een normaal verschijnsel willen worden in huizen en openbare ruimtes, zullen ze intuïtiever moeten reageren op menselijke acties en zich moeten gedragen op manieren die voor mensen gemakkelijker te begrijpen zijn. Deze week, bij de 2009 IEEE Human-Robot Interaction (HRI) conferentie , in La Jolla, CA, zullen onderzoekers recente vooruitgang in de richting van deze dubbele doelen presenteren.
Met mij praten?: Deze robot, Robovie genaamd, gebruikt blikaanwijzingen om een gesprek te voeren waarbij meer dan één persoon betrokken is.
Verschillende onderzoeksteams onderzoeken manieren waarop robots de subtiele, non-verbale kant van menselijke communicatie kunnen herkennen en nabootsen: oogbewegingen, fysiek contact en gebaren. Door deze sociale subtiliteiten onder de knie te krijgen, kunnen machines betekenissen overbrengen om spraak aan te vullen en beter te reageren op menselijke behoeften en commando's. Dit zou van cruciaal belang kunnen zijn als robots ooit hun potentieel als persoonlijke assistenten, onderwijsassistenten en hulpverleners in de gezondheidszorg willen waarmaken, zeggen de betrokkenen.
Wetenschappers van de Carnegie Mellon University zullen details presenteren van experimenten met een robot die oogbewegingen gebruikt om de stroom van een gesprek met meer dan één persoon te begeleiden. Deze truc is ontwikkeld in samenwerking met onderzoekers van de Japanse universiteit van Osaka en van het ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratory en zou met name nuttig kunnen zijn voor robots die fungeren als receptionisten in gebouwen of winkelcentra, of als gidsen voor musea of parken, zeggen de wetenschappers.
Het doel is om menselijke communicatiemechanismen in robots te gebruiken, zodat mensen gedrag correct interpreteren en er op een gepaste manier op reageren, zegt Wijze Gelukkig , een lid van het team van Carnegie Mellon. We willen tenslotte geen asociale, verlegen robot maken, merkt Mutlu op.
De robot die voor de experimenten wordt gebruikt, genaamd Robovie, is eerder bij ATR ontwikkeld. Om Robovie de mogelijkheid te geven blik en spraak te combineren, ontwikkelden de onderzoekers eerst een model van de manier waarop mensen hun ogen gebruiken tijdens een gesprek of discussie. Ze bestudeerden de literatuur over sociale cognitie om voorspellende modellen te ontwikkelen en verfijnden deze modellen vervolgens door gegevens te verzamelen uit laboratoriumobservaties. Ten slotte heeft de groep deze gegevens verwerkt in de software die Robovie in verschillende gespreksomgevingen bestuurt.
Menselijke interactie: Robovie werkt samen met vrijwilligers.
Tijdens de experimenten speelde Robovie de rol van reisagent, groette de deelnemers, stelde zichzelf voor en stelde vervolgens een reeks vragen om te bepalen waar de deelnemers naartoe wilden reizen. Er werden ook drie gespreksscenario's getest: de ene deelnemer aanspreken en de andere negeren; de ene deelnemer aanspreken en de andere als omstander erkennen met snelle blikken; en beide deelnemers gelijk aanspreken, met evenveel oogcontact.
Het team ontdekte dat Robovie de stroom van een gesprek effectief kon leiden. Degenen naar wie de robot langer staarde, spraken meer beurten, degenen naar wie Robovie bevestigende blikken stuurde, spraken minder en degenen die volledig genegeerd werden, spraken het minst. Dit patroon was ongeveer 97 procent van de tijd consistent. De onderzoekers zeggen dat toekomstig werk de blik van de robot zal combineren met andere non-verbale signalen, waaronder gebaren.
Een ander team op de conferentie richt zich op eenvoudig fysiek contact. Met behulp van een kleine, op afstand bestuurbare humanoïde robot voerden wetenschappers uit Nederland een experiment uit waarin ze vrijwilligers lieten zien dat de robot een persoon probeerde te helpen met behulp van een computer. De vrijwilligers beschreven de robot als minder machine-achtig en betrouwbaarder wanneer hij proactief hulp bood en fysiek contact had met bijvoorbeeld een schouderklopje of een high five. We hebben laten zien dat hoe gedragingen zoals proactiviteit en aanraking worden gecombineerd, van belang is, zegt Henriëtte Cramer , een onderzoeker en promovendus aan de Universiteit van Amsterdam, die morgen de bevindingen presenteert. Ze zegt dat het doel van het onderzoek van haar team is om erachter te komen wanneer en wat voor soort fysiek contact werkt. We denken dat aanraking een belangrijk aspect van interactie is en we willen de effecten ervan verder onderzoeken, vooral in combinatie met ander sociaal gedrag, voegt ze eraan toe.
We kijken er echt naar om in deze robots zeer menselijke sociale vaardigheden in te bouwen, zegt Brian Scassellati , een professor die mens-robotinteractie bestudeert aan de Yale University en medevoorzitter van het programma is voor HRI 2009. Het veld van mens-robotinteractie is jong maar groeit snel, zegt Scassellati, en het onthult veel over de menselijke sociale psychologie. Het is pas echt in de afgelopen 10 jaar dat we de computationele en perceptuele capaciteit op deze machines hebben gehad om echt een verschil te maken, merkt hij op.